十年，定公与齐景公会于夹谷，孔子行相事。齐欲袭鲁君，孔子以礼历阶，诛齐淫乐，齐侯惧，乃止，归鲁侵地而谢过。十二年，使仲由毁三桓城，收其甲兵。孟氏不肯堕城，伐之，不克而止。季桓子受齐女乐，孔子去。

鲁定公在位的第十年，鲁定公和齐景公约定在夹谷会盟，这个时候孔子是鲁国的相，齐景公想要劫持鲁定公，于是便准备用音乐做幌子，孔子依据礼节规定登上高台，然后将齐景公派遣来的乐队依照礼节尽数诛杀，齐景公害怕了于是停止了计划，将齐国侵占的鲁国的土地归还给了鲁国。

鲁定公在位的第十二年，孔子派仲有去拆掉三桓封邑的城墙，将他们的军队收回公室，孟氏不同意拆掉城墙，鲁定公于是发兵攻打孟氏，鲁定公战败了于是放弃了这个计划。

齐景公派人给鲁定公送来一些美女，鲁定公派季桓子接受了，孔子进行劝谏，被鲁定公罢免了职位。

十五年，定公卒，子将立，是为哀公。

鲁定公在位的第十五年，鲁定公去世了，他的儿子将继承了王位，这就是鲁哀公。

哀公五年，齐景公卒。六年，齐田乞弑其君孺子。

鲁哀公继位的第五年，齐景公去世了，鲁哀公在位的第六年，齐大臣田乞诛杀了齐君孺子。

七年，吴王夫差强，伐齐，至缯，征百牢于鲁，季康子使子贡说吴王及太宰嚭，以礼诎子。吴王曰:“我文身，不足责礼。”乃止。

鲁哀公在位的第七年，吴国在夫差的带领下强盛了起来，吴王夫差于是发兵讨伐齐国，来到了缯地，吴王于是派人去鲁国征百牢，季康子于是派遣子贡游说吴王和太宰嚭，想要让礼仪去说服吴王，吴王说我是一个文身的野蛮人，不会去讲礼仪，于是子贡停止了自己的想法。