国家知识产权局信息显示，暨南大学;国能智深控制技术有限公司申请一项名为“偏航控制方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN122086121A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本申请公开了一种偏航控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及偏航控制技术领域，其中偏航控制方法包括获取轮毂处的合成风速和合成风向；基于合成风向和机舱的位置，计算得到偏航系统的偏航误差；对合成风速和偏航误差依次进行模糊化操作和反模糊化操作，得到权重系数；基于合成风向，得到预测风向；基于预设的目标偏航预测序列，构建多步预测模型；将预测风向作为多步预测模型的输入，以输出偏航预测误差；基于权重系数和目标偏航预测序列，构建多目标优化函数；基于多目标优化函数和偏航预测误差，计算得到预测偏航动作；通过偏航执行机构执行预测偏航动作；本申请基于风速和风向的动态变化，对偏航动作进行预测，减少风能损失。

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作者：情报员