近日，由我国具身智能机器人企业，联合海内外数十家顶尖学术机构与知名企业，发布了全球最大规模含触觉全模态物理世界数据集。该数据集覆盖触觉、视觉、动作轨迹、执行动作、语音文本等多个维度信息，包含十多种全模态触觉数据，其中10000小时高质量数据已上线开源，免费向全球开放，有效破解机器人“看得见、摸不准”的行业痛点。
工程师刘秋思介绍，在一些危险的行业，比如核电、煤矿或者水下，机器人可以替人类进行一些遥操作。
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中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专业委员会主任委员宋爱国介绍：“力触觉技术是我们未来产业的重要方面，它涉及到人形机器人、具身智能，甚至还有脑机接口、人机共融、人机交互，这些都是我们未来产业的核心技术。”
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力触觉是机器人精细操作与自然交互的核心支撑，技术落地后将广泛赋能医疗、工业制造、虚拟现实等诸多领域。按照规划，年内全模态触觉数据集规模还将拓展至数百万小时，交互数据总量有望逼近十亿条。
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北京航空航天大学教授王党校介绍：“未来我们的愿景就是，机器可以像人类一样有灵巧的双手，有精细的触觉感知能力，可以做各种精密的操作。未来，我们戴上VR头盔，进入3D虚拟世界以后，不但可以看到虚拟的物体，还可以摸到这个物体，有逼真的触觉体验。”
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来源：BRTV新闻（记者：武奕 楚健）
编辑：霍天舸
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