国家知识产权局信息显示，威海星空软体机器人科技有限公司取得一项名为“一种柔性铰链”的专利，授权公告号CN224284065U，申请日期为2025年7月。

专利摘要显示，本实用新型涉及一种柔性铰链，其解决了如何提高爬壁机器人的灵活性、不规则曲面适应能力，稳定性、可靠性的技术问题，其包括连接座一、连接座二、扁形弹簧、第一杆端关节轴承和第二杆端关节轴承，第一杆端关节轴承与第二杆端关节轴承连接，连接座一设有连接轴一，连接座二设有连接轴二，第一杆端关节轴承的第一关节轴承的内圈与连接轴二连接，第二杆端关节轴承的第二关节轴承的内圈与连接轴一连接，扁形弹簧连接于连接座一与连接座二之间，扁形弹簧包围第一杆端关节轴承和第二杆端关节轴承。本实用新型适用于爬壁机器人，尤其适用于小型、能够应用在不规则曲面的爬壁机器人。

天眼查资料显示，威海星空软体机器人科技有限公司，成立于2020年，位于威海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，威海星空软体机器人科技有限公司参与招投标项目1次，专利信息9条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员