国家知识产权局信息显示，钛虎机器人科技（上海）有限公司申请一项名为“一种光磁双探测模组协同布局结构的绝对值编码器”的专利，公开号CN122083831A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明公开了一种光磁双探测模组协同布局结构的绝对值编码器，涉及位置检测技术领域，编码器在机械基座上使光学码盘与磁环同轴安装，光学探测子系统和磁探测子系统围绕被测转轴协同布置；在标定平台上以光学绝对位置为基准采集磁性初始位置，将磁性补偿映射及信号质量阈值存入非易失性存储器；在运行期由信号处理单元获取光学绝对位置与补偿后磁性位置，依据位置差值及光学和磁性信号质量将采样状态划分为正常、光学退化、磁干扰和双路异常状态，并据此选择光学绝对位置或补偿后磁性位置输出，在双路异常状态下输出冻结位置或安全位置并附带健康状态字段，实现位置测量、自诊断和功能安全一体化。

天眼查资料显示，钛虎机器人科技（上海）有限公司，成立于2020年，位于上海市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本470.3532万人民币。通过天眼查大数据分析，钛虎机器人科技（上海）有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目14次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息93条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员