国家知识产权局信息显示，长沙世通生活科技有限公司申请一项名为“一种基于视觉检测的纸杯自动跟踪分类输送系统”的专利，公开号CN122077583A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于视觉检测的纸杯自动跟踪分类输送系统，涉及工业自动化技术领域，针对现有技术采用固定速度模型进行位置预测，无法补偿传送带速度波动及轻质纸杯惯性滑动导致抓取失败率高的问题，本发明通过编码器与视觉光流双源观测获取传送带瞬时速度和纸杯实际速度，建立包含位置、速度及滑动位移的状态估计模型，采用自适应滤波算法实时估计纸杯真实运动状态，根据滑动位移动态调整抓取时序，利用历史预测误差迭代优化估计参数，有效补偿速度波动和滑动位移，显著降低位置预测误差，提高抓取成功率，适用于纸杯生产线的自动分拣作业。

天眼查资料显示，长沙世通生活科技有限公司，成立于2004年，位于长沙市，是一家以从事造纸和纸制品业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，长沙世通生活科技有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息114条，此外企业还拥有行政许可13个。

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作者：情报员