5月27日,上海新智具身智能科技有限公司(NeoteAI,以下简称“新智具身”)宣布完成近亿元天使轮融资。

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本轮融资由上海国投旗下上海科创集团,以及复旦科创联合领投,上海科创集团旗下策源基金等共同投资。融资完成后,新智具身将继续扩大触觉数据采集规模,并加速触觉具身大模型在真实操作任务中的训练与验证。

新智具身成立于2025年6月,位于上海静安,是一家专注于具身智能核心技术与系统研发的高科技企业。公司核心团队源自复旦大学可信具身智能研究院,背靠复旦大学产学研体系,在成立初期便获得静安区科经委与市北高新集团的大力培育。

在具身智能从技术验证走向产业落地的关键阶段,这家由复旦科研力量牵引、区域产业平台早期孵化、国资与高校资本共同押注的新公司,把突破口选在了“触觉”上。

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从复旦研究院走出的“梦之队”

新智具身的起点,源自复旦大学可信具身智能研究院。

复旦大学可信具身智能研究院于2025年1月成立,3月31日正式揭牌,是复旦大学面向国家重大战略需求设立的校级实体运行科研机构。

研究院聚焦具身智能前沿研究与应用落地,深度融合计算机视觉、自然语言处理、机器人学、控制系统、科技伦理等多学科力量,目标是打造具备自主探索能力、持续进化特性且符合人类价值观的具身智能体。

在研究方向上,复旦可信具身智能研究院布局基础模型、数据引擎、具身交互、本体研制和可信机制五个方向。其中,基础模型面向通用具身智能,数据引擎为模型训练提供数据支撑,具身交互关注更自然的人机交互体验,本体研制则指向兼具敏捷性与适应性的物理载体。

新智具身正是从这样的科研体系中走出。

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公司CEO赵世豪本硕毕业于复旦大学,博士就读于香港大学,曾作为核心研究员在微软全球研究院、阿里通义实验室深耕前沿模型研发,研究覆盖视频世界模型、生成式模型等方向。

首席科学家吴祖煊为复旦大学可信具身智能研究院副院长,曾任职Meta,长期深耕视频模型、多模态模型等核心领域。

COO董道国则兼具学术和产业经验,拥有近20年产业界经历,曾任华为荣耀Magic一代首席架构师,现任复旦大学可信具身智能研究院研究员,主要负责推动技术商业化。

这支团队的特殊之处在于,它并不是单纯从机器人本体或某个应用场景切入,而是把模型、感知、数据和产业化经验放在同一套技术框架中考虑。

作为上海科创集团、复旦大学可信具身智能研究院与静安区政府的联合孵化成果,新智具身在初创期便获得静安区科经委与市北高新集团的大力培育,并获得静安区战略性资金、上海市经信委促进产业高质量发展专项资金支持,上海市科委也针对其核心视触觉传感器研发给予专项经费支持。

对硬科技初创企业而言,从实验室走向产业化,往往不只需要资金,还需要政策、场地、产业资源和落地场景之间的连续支撑。市北高新集团在早期培育中的参与,让新智具身的故事不只是“高校团队创业”,也成为高校科研成果在区域产业体系中被接住、被推动的一个样本。

从复旦研究院的科研源头,到静安区、市北高新集团的早期培育,再到上海科创集团、复旦科创等机构的首轮资金支持,新智具身的成立和融资,折射出高校科研成果正在通过地方产业平台和国资资本,向具身智能真实落地场景推进。

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触觉补上真实操作一环

具身智能走向真实世界后,最先暴露出来的,往往不是机器人能不能“看见”,而是接触时的判断能力。

过去两年,行业主线更多集中在视觉模态,虽提升了识别与理解能力,但进入工业装配、柔性处理、日常服务等场景后,视觉边界显现。例如插拔、拧螺丝、抓取芯片需要接触判断;线束、纸杯等非刚性物体会形变;布料、宣纸等柔性物易失稳。仅靠图像难以完成稳定操作。

新智具身团队认为,视觉让机器人“看见”世界,触觉则让机器人感知接触、理解材料、判断受力。只要机器人与真实物理世界发生接触和交互,触觉感知就会成为关键能力。

围绕这一判断,新智具身搭建了“传感器层—数据层—模型层”的技术体系。

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在传感器层,公司自研视触觉传感器,用于采集接触过程中的力、滑移、形变和边界等信息。该传感器主要由复旦可信具身智能研究院研究员陈文明及其博士生罗虎主导研发,也是公司与复旦大学产学研融合的首个标志性成果。

传感器可集成到多款主流夹爪,帮助机器人捕捉接触面的微观纹理、复杂几何轮廓,实时判断滑移趋势和摩擦状态。对于薯片、豆腐、光学元件等易碎或精密物体,触觉反馈可以帮助机器人更柔顺地控制力度。

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在数据层,新智具身已建成超千平方米具身数据采集工厂,围绕机器人精细化操作痛点构建闭环数据生产体系,覆盖工业装配、柔性物体操作处理、日常服务等场景。

公司还自研触觉通用数采方案,形成“真机采集+UMI便携式采集设备”两条路径:一方面通过真实机器人本体采集高质量精细操作数据,另一方面借助UMI降低场景部署和任务采集门槛,并支持跨不同机械臂本体的数据采集与迁移适配。

在模型层,新智具身正在研发包含触觉模态的具身大模型。公司构建了VTLA大模型、触觉世界模型以及触觉强化学习算法体系,通过视觉、触觉、力觉多模态信息的端到端融合,补足传统视觉路线的短板。

换句话说,新智具身试图解决的不是让机器人“看见”更多,而是让机器人在接触发生时,真正理解力、材料和状态变化。

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视触觉传感器正走向商业化

公开信息显示,新智具身的视触觉传感器已进入头部具身智能客户体系,并在精细操作、数据采集和模型训练等场景中开展验证。其触觉模型也已在工业精细化操作场景中落地试点,并获得多个POC订单。

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在智能制造领域,其方案可用于易碎物品无损搬运与分拣、线束类产品拆解与安装、复杂工况下自适应抓取和非标准化物体精准装配;在家纺服装领域,可用于面料质量检测、染布上机等环节;在智能物流场景中,则可用于智能分拣抓取、包裹材质识别、自适应抓取力控制,以及包裹破损、变形等异常检测。

这些场景有一个共同点:机器人不仅要“看懂”,还要“摸准”。无论是抓取易碎品、处理柔性物体,还是完成线束安装和面料检测,真正决定操作稳定性的,往往是接触瞬间的反馈。

目前,新智具身已与多家央企、国企及上市公司共建联合实验室,共同推进具身智能技术在真实场景中的落地与演进。这也说明,公司并不只是停留在实验室验证阶段,而是在尝试把触觉能力放进真实产业任务中检验。

新智具身的近亿元天使轮融资,不只是一个复旦系团队获得资本支持的故事,也不只是触觉传感器的单点突破。更重要的是,它正在尝试把触觉感知、数据工厂、具身模型和真实产业任务串成一条商业化路径。