国家知识产权局信息显示，四川永祥新能源有限公司取得一项名为“一种物料周转装置”的专利，授权公告号CN224278014U，申请日期为2025年5月。

专利摘要显示，本实用新型属于智能物流与自动化仓储设备技术领域，具体涉及一种物料周转装置，包括物料箱和物料托盘；物料托盘顶部基于二维平面坐标系设置有用于定位识别的料箱定位结构，料箱定位结构中包含有若干用于一一对应可拆卸安置物料箱的料箱定位单元；物料托盘的底部设置有托盘支撑立柱，物料托盘底部的几何中心设置有供AGV小车扫描的定位二维码。本技术方案可通过托盘底部定位二维码实现AGV全局定位，结合托盘顶部料箱定位结构的二维坐标体系，构建“全局定位+局部视觉识别”的双重校准机制，有效补偿AGV定位误差及累积效应，突破传统单一定位方式的局限。

天眼查资料显示，四川永祥新能源有限公司，成立于2017年，位于乐山市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本280000万人民币。通过天眼查大数据分析，四川永祥新能源有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目3057次，专利信息232条，此外企业还拥有行政许可1620个。

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作者：情报员