国家知识产权局信息显示，宁波华液机器制造有限公司;浙江大学申请一项名为“多路阀多源动态抗饱和与死区补偿协同控制系统”的专利，公开号CN122110862A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明公开了一种多路阀多源动态抗饱和与死区补偿协同控制系统，包括：以PID增益参数和抗饱和增益参数这些控制参数作为狼群中个体，以时间乘绝对位移跟踪误差积分为适应度函数，采用改进灰狼优化算法迭代优化输出最优控制参数；实时监测应用最优控制参数下的多源饱和模式，并动态生成抗饱和补偿信号并注入积分通道得到多源动态反馈抗饱和补偿的电流理论控制量和实际控制量；将实际控制量转化为驱动比例阀两个电磁铁线圈的实际电流实现死区电流补偿，实际电流用作控制阀芯实际位移。以协同解决多路阀存在的控制系统多源饱和与阀芯运动综合死区非线性的耦合难题，实现主阀芯位移的高精度、高动态控制。

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作者：情报员