全球工业界只能解决少部分规则刚性物品的自动化生产搬运问题，剩余绝大部分异形易损物品仍处于使用人工上下料阶段，而柔性末端执行器有效解决了这一行业痛点。《抓握型夹持器用可充气柔性手指通用规范》标准的发布，填补了国内在这一领域的从无到有。
近年来，软体机器人产业发展取得明显成效，产业规模快速增长。为规范行业内可充气柔性手指的生产和出厂标准，特编制此标准。本标准严格按照GB/T 1.1-2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的要求进行编写。
这个标准的意义在于：
柔性末端执行器行业正处于从野蛮生长向规范化发展过渡的关键阶段。如果没有统一标准，各种产品质量参差不齐，客户难以横向比较，行业发展就会陷入“劣币驱逐良币”的恶性循环。
《抓握型夹持器用可充气柔性手指通用规范》（General Specification of Inflatable and Soft Finger of Grasp-type Gripper）结合工业实际情况，规定了可充气柔性手指出厂时的必要指标，包括技术、试验方法、检验规则以及包装、运输、储存等方面的指标要求，并提出了可量化的试验方法，体现了可充气柔性手指在实际应用过程中的性能水平。
对生产企业来说，有了统一的产品规范和检验标准，研发和生产更有方向感；对下游用户来说，选型时有了可量化的参考依据，不必再“盲人摸象”；对整个行业来说，标准的确立意味着产业从分散走向有序，为规模化发展打下基础。
标准背后的“稳坐行业C位”
作为国内柔性末端执行器行业创新企业的北京软体机器人科技股份有限公司，一直以行业佼佼者之姿，致力于为不同行业客户提供过硬的产品、服务与行业整体解决方案，SRT精耕业务赋能，力促技术创新升级，担任本次团体标准的主要起草单位。
SRT自主研发的可充气柔性手指，灵感源自软体动物。它在执行抓取操作时，能够自适应地包覆住目标物体，无需根据物体精确的尺寸、形状进行预先调整，摆脱了传统生产线要求生产对象尺寸均等的束缚。
随着智能制造不断深入，柔性末端执行器的应用场景正在快速拓展——从食品加工到3C电子，从汽车配件到生鲜物流，每个细分领域都有各自的特殊需求。现有标准为行业打好了基础，未来还需要更多细分领域的标准来完善整个体系。
另外，从国际视角来看，软体机器人作为新兴技术领域，在全球范围内的标准化工作都处于起步阶段。中国率先发布相关团体标准，既是对国内产业需求的及时响应，也为未来参与国际标准制定积累了先发优势。
标准起草和参编单位
本文件由中关村标准化协会提出并归口。
主要起草单位：
北京软体机器人科技股份有限公司
其他参编单位：
北京航空航天大学
浙江大学
遨博（北京）智能科技有限公司
机科发展科技股份有限公司
北京海研自动化科技有限公司
北京中认检测技术服务有限公司
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