就在本月，极氪正式面向广大车主，推送了备受瞩目的ZEEKR OS 7.2版本OTA升级。官方公告中，“绕行预判更早”“复杂路口不纠结”“人工收费站轻松过”“无图园区漫游”等字眼格外抓人眼球。
过去的极氪也曾被诟病辅助驾驶，在经历了一系列的硬件配置与技术架构调整后，如今的极氪已近乎全系搭载千里浩瀚高阶辅助驾驶。
于是，我们选择了一台焕新极氪001（2026款 103度后驱MAX），在雨天的广州城市道路上完成一轮事关城市领航辅助驾驶 （即城市NOA）的摸底考试。
最终，焕新极氪001的城市领航辅助驾驶（即城市NOA）综合得分定格在3.5分（满分5分）。
结合路测结果来看，在规则化、低干扰的常规路况下，其辅助驾驶确实能有效降低驾驶员负担，但在真正考验软实力的动态复杂场景，其算法调校仍偏保守、精细化不足，部分工况下不仅通行效率低下，还存在清晰的车道侵占、路径失控等潜在风险。
01
辅助驾驶评测体系
我们针对不同车型、不同硬件配置、不同软件功能间的差异化体验，打造了一套包含5大场景、28项子场景、150+测评科目的辅助驾驶全旅程用户体验评价体系。
在本次的城市领航辅助驾驶（即城市NOA）中，我们规划了一条约50km，正常路况下耗时约1小时20分钟的测试路段，途经包括广交会展馆区域、广州塔旅游区、城市环岛立交、无保护左/右转、创意园区窄路、过江大桥/隧道、小半径弯道匝道等场景。
02
辅助驾驶软硬件配置
实测车型所搭载的千里浩瀚H7方案，采用了1颗激光雷达、11颗高清摄像头、5颗毫米波雷达的多传感器融合方案，核心算力来自英伟达Drive Thor-U芯片的700 TOPS。在测试前，车辆已完成最新OTA版本升级，具体软件版本为ZEEKR AI OS 7.2。
03
典型功能场景（节选）
城市领航辅助驾驶-园区场景
园区闸机
在园区场景中，极氪001一方面可以在不依赖记忆泊车情况下，直接开启NZP，而另一方面，当车辆返程进入园区时，虽然车辆准确识别了闸机等待放行，但在路径规划上仍存在一定偏差，导致车辆紧贴闸机无法正常进入园区。
城市领航辅助驾驶-交叉路口
城市1号路口（无保护右转）
在实测中，车辆途经1号路口进行无保护右转时，车辆在路线规划上出现了较大偏差，在未完成右转动作进入目标车道时，便发起二次变道，路径规划过多侵入旁侧车道，引发后方货车鸣笛重刹，未避免不必要的安全风险，驾驶员主动接管方向并加速拉开车距。
在行车记录仪画面中，我们也能明显看到极氪001在该路口进行无保护右转时，路径规划轨迹较为明显超出正常范畴，并侵入旁侧车道的全过程。
城市领航辅助驾驶-车道变化
掉头车道
在随后的掉头车道中，极氪001近乎像素级复刻了此前1号路口的情形。在掉头车道弯心位置，车辆并没有选择将方向一把打死，寻求在本车道内完成掉头动作，而是不断反方向修正，导致掉头路线规划同样过多侵入旁侧车道，未避免不必要的安全风险，驾驶员主动接管方向进行规避。
城市领航辅助驾驶-交通环境变化
慢车绕行避让
在实测中，极氪001偶发出现跟在慢车后面，变道绕行犹豫不决的情况。即便相邻车道空旷、变道条件充分，车辆仍倾向于尽量维持“跟车”状态，或被动等待前方慢车主动变道驶离，对于整体通行效率还是存在一定影响。
右转缓行等待占道
在实测路段中，车辆需要在最前方路口完成右转，期间右侧车道经常出现车辆临停或占道卸货等情况，这便要求车辆能及时识别占道车辆，并清晰辨别对方意图是正常右转缓行还是临停占道。
04
体验总结
在经历了约50km 1小时20分的城市NOA实际路测后，我们认为焕新极氪001所搭载的千里浩瀚H7方案在ZEEKR AI OS 7.2版本下，是一次"稳基础、弱进阶"的常规升级。
当前版本有效补齐了车辆在静态场景、高频实用功能的短板，让城市NOA的日常可用性大幅提升，但在真正考验辅助驾驶软实力的动态复杂场景，算法调校仍偏保守、精细化不足，安全隐患与效率短板同样客观存在。
05
One more thing
以上内容节选自威尔森【智见分晓】智能化体验分析平台。
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