国家知识产权局信息显示，榆林智能无人装备创新中心有限公司申请一项名为“一种基于改进SAC的重卡制动能量回收办法”的专利，公开号CN122100859A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本申请提出了一种基于改进SAC的重卡制动能量回收办法，通过引入基于状态分散度的改进优先经验回放机制，利用样本在状态空间中的稀疏程度刻画其信息价值，使稀有但关键工况样本获得更高采样优先级，从而提高训练过程的学习效率与稳定性，减小策略在长尾工况下的性能波动；并且提出动态采样权重更新规则，使训练初期增强探索性、提升策略对复杂工况的覆盖能力，在收敛阶段增强学习效果，从而加快收敛速度并提升整体控制性能；同时构建融合能量回收效率与车辆稳定性的复合奖励函数，并将制动平顺性约束纳入评价，使控制策略在学习过程中能够兼顾能量利用效率、行驶稳定性与制动舒适性，实现再生制动与气压制动的协同优化。

天眼查资料显示，榆林智能无人装备创新中心有限公司，成立于2025年，位于榆林市，是一家以从事航空运输业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，榆林智能无人装备创新中心有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目10次，专利信息7条。

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作者：情报员