国家知识产权局信息显示，上海天太智动机器人有限公司取得一项名为“一种球关节调隙结构”的专利，授权公告号CN224301226U，申请日期为2025年7月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种球关节调隙结构，包括关节座、球形座、连接块、转轴芯、螺栓和垫圈，关节座与球形座通过齿轮传动连接；两个转轴芯分别安装于球形座的两侧，两个连接块分别转动安装于两个转轴芯，两个连接块分别与关节座安装连接；连接块和关节座之间设有若干垫圈，螺栓依次穿过连接块和若干垫圈与关节座连接，若干垫圈沿前后方向堆叠设置，通过调整垫圈的数量以调整关节座与球形座之间的距离。通过增减垫圈数量改变关节座与球形座间的中心间距，实现关节结构间磨损间隙的快速精确补偿，无需更换核心部件即可恢复传动精度。

天眼查资料显示，上海天太智动机器人有限公司，成立于2021年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，上海天太智动机器人有限公司共对外投资了1家企业，专利信息14条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员