国家知识产权局信息显示，瑞基机器人有限公司取得一项名为“一种轻量化简易装配精密摆线关节模组”的专利，授权公告号CN224295881U，申请日期为2025年7月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种轻量化简易装配精密摆线关节模组，涉及机器人关节领域，包括髋关节、膝关节、踝关节，所述髋关节和所述踝关节均有一组互相垂直设置的径向输出模组，所述膝关节包括设于上方的轴向转动模组和下方的径向输出模组，所述轴向转动模组和所述径向输出模组外壳为碳纤维复合壳体，所述轴向转动模组分为前部和后部并沿轴向转动输出，所述径向输出模组外壳沿径向转动输出。本申请通过合理的减重设置和力矩传递，实现了高功率输出和灵活驱动，该专利通过材料-结构-工艺三重创新，为仿人机器人提供高扭矩密度、低装配成本的关节解决方案。

天眼查资料显示，瑞基机器人有限公司，成立于2015年，位于西安市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本10万人民币。通过天眼查大数据分析，瑞基机器人有限公司专利信息7条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员