国家知识产权局信息显示，山东星界创新机器人有限公司申请一项名为“四足机器人集群多路径动态视域的巡检方法、系统及应用”的专利，公开号CN122111014A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明公开了一种四足机器人集群多路径动态视域的巡检系统、方法及应用，在本发明的技术方案中，所述一种四足机器人集群多路径动态视域的巡检系统由云平台服务器和由多台四足机器人组成的机器人集群构成，其中机器人集群采用随机选举机制和任务点轮询分配机制，由选举产生的主控机器人负责路径探索，其他从动机器人专注巡检，当主控机器人探测到多路径路口或确认预警时，暂停行进并将当前位置标记为节点或预警任务点，并基于全局任务状态重新分配所有机器人至新任务点，本发明通过主控机器人的再选举方法以及任务点的全局动态分配方法，实现了机器人集群在未知多路径环境下的高效、全覆盖、高鲁棒性巡检，特别适用于地下管廊、变电站等复杂场景。

天眼查资料显示，山东星界创新机器人有限公司，成立于2025年，位于滨州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，山东星界创新机器人有限公司专利信息4条。

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作者：情报员