国家知识产权局信息显示，陕西天捷创科智能科技有限公司申请一项名为“基于强化学习的四足机器人复杂地形自主导航方法及系统”的专利，公开号CN122108148A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明提供基于强化学习的四足机器人复杂地形自主导航方法及系统，涉及机器人控制技术领域，所述方法包括：获取机器人在复杂地形环境下行走时的多模态感知数据，经处理后生成地形语义图和地形高程图，并从地形高程图中提取几何特征图，从地形语义图中提取语义特征图；将语义特征图和几何特征图投影至以机器人为中心的同一俯视栅格空间，构建多个不同分辨率的栅格图层。本发明通过时序建模与端到端强化学习控制，克服了传统方法中感知与决策割裂的问题，显著提升了四足机器人在野外复杂地形中的自主导航能力与动态适应性。

天眼查资料显示，陕西天捷创科智能科技有限公司，成立于2022年，位于西安市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，陕西天捷创科智能科技有限公司参与招投标项目19次，专利信息5条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员