来源：市场资讯
（来源：新材料研习社）
人形机器人正从实验室走向产业化落地，而改性塑料、通用工程塑料、特种工程塑料作为实现“以塑代钢”轻量化革命的核心材料，正在重塑整个行业的竞争格局。从关节齿轮到机身骨架，从电机端盖到传感器外壳，高性能塑料不仅让机器人更轻、更快、更灵活，还大幅降低了制造成本，加速了商业化进程。
下面这些都是国内人形机器人行业里实力强劲的主流企业，整理内容均取自企业官方公示信息与正规行业调研报告，所盘点企业不区分排名先后，结合企业行业布局+产品技术+供应链合作综合整理介绍：
（主要涉及塑料供应企业一览：金发科技、沃特股份、普利特、道恩股份、新和成、巴斯夫、南京聚隆、汉宇集团、中鼎股份、超捷股份、丰立智能、优巨新材、双一科技、肇民科技、博世集团、长盈精密）
1. 优必选（UBTECH）
全称为深圳市优必选科技股份有限公司，总部位于广东省深圳市，是全球领先的人形机器人企业，最新市值约 470 亿元人民币。公司拥有从伺服驱动器、运动控制算法到整机制造的全产业链技术能力，核心产品包括 Walker 系列全尺寸人形机器人、Alpha 系列教育机器人等，2025 年人形机器人出货量突破 3000 台，全球市场份额位居前列。
材料供应方面，沃特股份为其提供 PEEK 材料用于仿生关节，金发科技提供改性 PEEK、碳纤维增强 PA 材料用于关节部件和轻量化结构件，新和成提供 PPS 材料用于电机绝缘骨架和电源模块。
官网：https://www.ubtrobot.com/
2. 智元机器人
全称为上海智元新创技术有限公司，总部位于上海市浦东新区，最新估值约150亿元。公司由前华为高管创立，专注于通用人形机器人研发，核心产品为远征 A1 系列人形机器人，具备 28 个自由度，行走速度可达 1.5m/s，2025 年出货量超 5100 台，占据全球 39% 的市场份额，位居全球第一。
材料供应方面，超捷股份已取得智元机器人小批量正式订单，提供 PEEK 材料用于关节连杆、传动齿轮及传感器基座，金发科技提供 LFT-PA 材料用于机器人骨骼结构，苏州纳磐提供 PPS 材料用于电源散热模块和电机端盖。
官网：https://www.zhiyuan-robot.com/
3. 宇树科技（UNITREE）
全称为杭州宇树科技有限公司，总部位于浙江省杭州市，最新 IPO 发行预期估值约 420 亿元。公司是全球四足机器人领域的绝对龙头，四足机器人累计销量超 3 万台，全球市场份额常年领先。2025 年人形机器人业务收入占比突破 51.53%，反超四足机器人成为核心业绩支柱，H1 人形机器人出货量超 5500 台。
材料供应方面，金发科技为其独家材料供应商，提供 PA10T/PA6T、改性 PEEK 材料用于轻量化结构件与关节部件，双一科技提供 PEEK-CF 碳纤维复合材料用于壳体和关节部件，肇民科技提供 PEEK 材料用于精密齿轮和轴承。
官网：https://www.unitree.com/
4. 云深处科技（DEEP Robotics）
全称为杭州云深处科技股份有限公司，总部位于浙江省杭州市，最新 IPO 前估值约 139 亿元。公司是国内四足机器人和具身智能领域的头部企业，核心产品包括绝影系列四足机器人、山猫轮足机器人，已广泛应用于电力巡检、建筑测绘、应急消防等领域，2025 年营收达 3.37 亿元，已于 2025 年 12 月正式启动 A 股 IPO 辅导。
材料供应方面，金发科技为其提供 LFT-PA 材料用于机身骨架，普利特提供改性 PPS 材料用于关节支架和齿轮箱。
官网：https://www.deeprobotics.cn/
5. 傅利叶（FOURIER）
全称为上海傅利叶智能科技有限公司，总部位于上海市浦东新区，最新市值约 115 亿元。公司以医疗康复机器人起家，现已拓展至通用人形机器人领域，核心产品为 GR-1 通用人形机器人，身高 1.65 米，体重 55 公斤，具备 40 个自由度，是全球首款实现量产的通用人形机器人之一。
材料供应方面，巴斯夫为其提供工程塑料、聚氨酯和热塑性聚氨酯用于机器人及其部件，金发科技提供 PEEK、聚酰胺、LCP 材料用于关节轴承、齿轮等核心零部件。
官网：https://www.fftai.com/
6. 银河通用（GALBOT）
全称为银河通用机器人有限公司，总部位于北京市，最新估值超 200 亿元。公司成立不足三年，已完成多轮融资，累计金额超过 50 亿元人民币，投资方包括美团、宁德时代、中国移动链长基金等。核心产品为 Galbot G1 轮式双臂机器人，曾亮相 2026 年央视春晚，完成了高难度的舞蹈表演。
材料供应方面，金发科技为其提供 LFT-PA、改性 PEEK、ABS/PC 合金材料用于机身骨架、关键连接部位和外壳，普利特提供改性塑料和碳纤维复合材料用于轻量化结构件，会通股份提供 PC/ABS 合金材料用于外壳。
官网：https://www.galbot.ai/
7. 擎朗智能（KEENON）
全称为上海擎朗智能科技股份有限公司，总部位于上海市浦东新区，最新估值约 100 亿元。公司是全球知名的具身服务机器人头部企业，累计生产销售逾 10 万台机器人，业务覆盖餐饮、酒店、医疗康养、工厂等场景。2026 年 3 月推出首款人形服务机器人 XMAN-R1，实现全程无人干预的咖啡制作递送服务。
材料供应方面，会通股份为其提供 PC/ABS、ABS、改性 PA 材料用于外壳和结构部件，道恩股份提供通用注塑级 PPS 材料用于电气电子部件和结构件，沃特股份提供 LCP 材料用于连接器和传感器基座。
8. 星海图
全称为星海图智能科技有限公司，总部位于北京市，最新估值突破 200 亿元。公司专注于通用人形机器人研发，核心产品为 XingHai T1 系列人形机器人，具备 32 个自由度，采用先进的力控技术和运动控制算法，能够完成复杂的操作任务，已在工业制造和物流场景实现试点应用。
材料供应方面，金发科技为其提供改性 PEEK、LFT-PA 材料用于关节部件和骨骼结构，普利特提供改性 PPS、PEEK 材料用于关节支架、齿轮箱和电机端盖。
官网：https://www.xinghaitu.ai/
9. 珞石机器人（ROKAE）
全称为北京珞石科技股份有限公司，总部位于北京市海淀区，最新估值约 52.95 亿元。公司是国内工业机器人和协作机器人领域的领军企业，现已拓展至人形机器人领域，核心产品为 xMate 系列协作机器人和 Rokae H1 人形机器人，具备高精度、高灵活性和高安全性等特点，广泛应用于 3C 电子、汽车制造等领域。
材料供应方面，金发科技为其提供改性 PEEK、碳纤维增强 PA 材料用于关节部件和轻量化结构件，沃特股份提供 PPA、PEEK 材料用于关节齿轮和轴承，新和成提供 PPS 材料用于电机端盖和电气部件。
10. 众擎机器人
全称为深圳市众擎科技有限公司，总部位于广东省深圳市，最新估值突破 100 亿元。公司专注于高动态人形机器人研发，2025 年 2 月完成全球首例人形机器人前空翻特技，展示了卓越的运动控制能力。核心产品为 SE01 系列人形机器人，整机净重控制在 55 公斤，具备 26 个自由度。
材料供应方面，金发科技为其提供 LFT-PA 材料用于躯干结构件，汉宇集团关联企业优巨新材提供 PEEK 材料用于电子皮肤外壳等部件。
官网：https://www.zq-robot.com/
11. 乐聚机器人
全称为乐聚智能 (深圳) 股份有限公司，总部位于广东省深圳市龙华区，最新融资投后估值为 43.27 亿元。公司已推出 "夸父"、"鲁班" 等全系列人形机器人产品，并在科研、商业服务、工业制造等场景实现批量交付。2025 年营收 2.58 亿元，近三年营收复合增长率高达 118.68%，已于 2026 年 5 月 19 日获深交所创业板 IPO 受理。
材料供应方面，金发科技为其提供改性 PEEK、PA 材料用于关节部件和结构件，南京聚隆已完成 PEEK、尼龙 66 材料送样，会通股份提供 PC/ABS 合金材料用于外壳。
官网：https://www.lejurobot.com/
12. 逐际动力（LIMX DYNAMICS）
全称为深圳逐际动力科技有限公司，总部位于广东省深圳市，最新估值 50-100 亿元。公司专注于足式机器人技术研发，核心产品包括 P1 系列人形机器人和四足机器人，具备优秀的地形适应能力和运动控制能力。2025 年 12 月，与中鼎股份、合肥柔性科天共同出资设立合资公司，开展人形机器人制造代工业务。
材料供应方面，中鼎股份为其提供含高性能工程塑料和弹性体材料的关节总成、减速器等部件，金发科技提供改性 PEEK、PPS 材料用于关节部件和结构件，沃特股份提供碳纤维增强 PEEK 复合材料用于关节。
13. 普渡科技（pudu）
全称为深圳市普渡科技有限公司，总部位于广东省深圳市，最新估值突破 100 亿元。公司是全球领先的商用服务机器人企业，核心产品包括配送机器人、清洁机器人、消毒机器人等，累计出货量超 10 万台，业务覆盖全球 60 多个国家和地区。现已推出首款人形服务机器人，拓展至更广泛的服务场景。
材料供应方面，普利特为其提供改性 PEEK、PPS、LCP 材料用于关节轴承、齿轮箱、电机端盖和连接器，金发科技提供 PC/ABS 合金、改性 PA 材料用于外壳和结构部件，道恩股份提供通用注塑级 PPS、TPE 弹性体材料用于电气部件和缓冲部件。
官网：https://www.pudutech.com/
14. 星动纪元（ROBOTERA）
全称为星动纪元 (北京) 科技有限公司，总部位于北京市，最新估值突破 100 亿元。公司由清华交叉信息研究院孵化，专注通用人形机器人与具身智能全栈自研。核心产品包括星动 L7 全尺寸双足人形机器人、星动 Q5 轮式服务机器人和 XHand 系列灵巧手，2026 年 4 月完成超 2 亿美元新一轮融资，由顺丰集团领投。
材料供应方面，丰立智能为其提供含 PEEK 材料齿轮的减速器，金发科技提供改性 PEEK、LFT-PA 材料用于关节部件和骨骼结构，沃特股份提供 LCP 材料用于连接器和传感器基座。
15. 千寻智能（Spirit AI）
全称为千寻智能科技 (北京) 有限公司，总部位于北京市，最新估值突破 200 亿元。公司专注于为机器人打造 "通用大脑"，其自主研发的 Spirit v1.5 具身大模型超越国际标杆 Pi0.5，达到了全球领先水平。首款商用机器人 Moz1 集成 26 自由度全身力控关节，功率密度超特斯拉 Optimus 15%，计划 2025 年落地工业与服务场景。
材料供应方面，博世集团为其提供含高性能工程塑料材料的执行器、传感器等关键部件，金发科技提供改性 PEEK、PA 材料用于关节部件和结构件，新和成提供 PPS 材料用于电机绝缘骨架和电源模块。
官网：https://www.spiritai.com/
16. 斯坦德机器人（Standard Robots）
全称为深圳市斯坦德机器人有限公司，总部位于广东省深圳市，最新估值约 21-25 亿元。公司是工业移动机器人领域的领军企业，现已拓展至人形机器人领域，核心产品包括 AMR 移动机器人和工业人形机器人，专注于为制造业提供智能化物流解决方案。2025 年海外项目销售增长 107.5%，毛利率提升至 35.4%。
材料供应方面，金发科技为其提供改性 PEEK、PPS、PA 材料用于关节部件、结构件和电气部件，科思创提供聚碳酸酯、PC/ABS 合金材料用于外壳，普利特提供改性 PPS 材料用于电机端盖和齿轮箱。
17. 加速进化（BOOSTER ROBOTICS）
全称为北京加速进化科技有限公司，总部位于北京市，最新估值约 35-50 亿元。公司专注于通用人形机器人研发，核心产品为 BEAST 系列人形机器人，采用先进的模块化设计和力控技术，能够完成复杂的操作任务。公司强调 "快速迭代" 的研发理念，产品更新速度处于行业领先水平。
材料供应方面，金发科技为其提供改性 PEEK、LFT-PA 材料用于关节部件和骨骼结构，沃特股份提供碳纤维增强 PEEK 复合材料用于关节，苏州纳磐提供 PPS 材料用于电源散热模块和电机端盖。
18. 帕西尼感知（Paxini）
全称为帕西尼感知科技 (深圳) 有限公司，总部位于广东省深圳市，最新估值突破 100 亿元。公司是全球具身感知驱动通用智能领导者，深耕霍尔式触觉传感技术，为全球合作伙伴提供领先的高精度触觉传感器与具身感知综合解决方案。核心产品包括 PX6D 六维力传感器、DexH 系列灵巧手和 TORA-ONE 人形机器人。
材料供应方面，金发科技为其提供改性 PEEK、PA 材料用于灵巧手的关节部件和结构件，道恩股份提供 TPE 热塑性弹性体材料用于仿生皮肤。
官网：https://paxini.com/
19. 智平方
全称为智平方科技 (深圳) 有限公司，总部位于广东省深圳市，最新估值突破 100 亿元。公司是全球领先的具身智能机器人企业，核心产品为 AlphaBot 系列通用智能机器人，具备跨任务泛化能力，能够适应汽车制造、半导体制造、公共服务等多样化任务场景。2025 年 4 月发布新一代通用智能机器人 AlphaBot 2，全面升级 "AGI 终端" 战略。
材料供应方面，长盈精密为其提供含高性能工程塑料材料的精密结构件，金发科技提供改性 PEEK、PC/ABS 合金材料用于关节部件和外壳，会通股份提供改性 PA 材料用于结构部件。
官网：https://ai2robotics.com/
20. 松延动力（NOETIX）
全称为北京松延动力科技有限公司，总部位于北京市，最新估值约 20-50 亿元。公司专注于轻量化人形机器人研发，核心产品为小布米系列人形机器人，重量仅 12 公斤左右，是目前全球最轻的全尺寸人形机器人之一。产品主打家庭服务场景，具备优秀的交互能力和运动能力。
材料供应方面，金发科技为其提供 PEEK、碳纤维 - 航空铝复合材料用于整机轻量化结构，道恩股份提供硅胶、TPE 弹性体材料用于仿生皮肤。
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