Sigma.7是Force Dimension公司迄今为止设计的最完善的主控触觉界面。该设备采用重新设计的Delta底座，是首款提供七个主动自由度的商用触觉界面，其中包括高精度力反馈抓取功能。

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经过精细调整，可实现完美的重力补偿，力矩反馈末端执行器提供非凡的触觉性能，从而能够与复杂的触觉应用进行直观的交互。

sigma.7专为先进的航空航天和医疗行业而设计，能够对灵巧的机器人进行精细控制。其高度符合人体工程学且独具特色的设计，使其成为安全关键型应用的参考设备。

sigma.7也是第一个也是唯一一个获得认证并在太空中使用过的商用3D力反馈接口。

该设备有左手和右手两种配置，可以集成到双工作站设置中，实现双手操作。

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独特的设计特点

sigma.7设备采用独特的并联运动学结构，专为高性能而设计。其卓越的机械刚度，结合实时USB 2.0控制器，能够以高达4 kHz的频率呈现高接触力。为了提供最高程度的触觉透明度，sigma.7 通过将被动组件和主动组件完美耦合，在平移和方向空间中保持精确的重力补偿。每个系统都经过单独校准，以确保可重复的最佳精度和性能。其独特的运动学设计完美地解耦了平移和旋转，使sigma.7能够满足最苛刻的应用需求。Force Dimension还为需要为sigma.7定制末端执行器的特定应用提供高级技术支持。

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应用开发

功能强大的SDK可在触觉和机器人模式下对所有Force Dimension设备进行高度高级的控制。触觉SDK提供读取位置和在笛卡尔空间中编程所需力的所有基本功能。

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机器人SDK扩展了这些基本功能， 并利用触觉SDK引入了一套高级实时例程，以精确控制设备的位置。Force Dimension SDK支持多线程、多设备编程，并可在包括Windows、Linux、macOS、QNX和VxWorks在内的多种平台上运行。将触觉和机器人功能整合到一个统一的框架中，使开发人员能够创建强大的人机协作界面。

关于搜维尔科技

我们热衷于触觉力反馈技术的研发与推广。我们热衷于推动技术发展，使其处于技术前沿甚至更前沿。在这个频道上，我们想分享我们基于力反馈技术的最新体验。搜维尔科技与Force Dimension总部签署代理合作协议，成为其在中国大陆地区的授权代理经销商。搜维尔科技现支持相关产品购买、咨询与售后支持等服务，欢迎垂询。