（来源：天津日报）

转自：天津日报

扫描球门、识别足球、奔跑射门……在2026世界智能产业博览会现场，一场与众不同的足球赛激战正酣，赛场上的“运动员”是各种尺寸的人形机器人，“教练”则是来自全球知名院校的学生。这正是2026亚太机器人世界杯天津国际邀请赛的人形机器人足球赛项，比赛根据机器人的大小分为Small（小型）、Middle（中型）、Large（大型）三个组别。

在比赛现场，来自天津理工大学电气工程与自动化学院的王俊杰盘坐在场外，忙着为机器人进行赛前调试。作为“津彩南望队”的队长，他已不是第一次参加这类机器人足球比赛了，对场上各种突发状况的处理早已轻车熟路。

“这不是真人在场外操纵机器人踢，而是机器人自己在踢。”王俊杰一边盯着电脑屏幕上的参数一边解释。他们参加的Small组，使用的设备是来自高擎的小型机器人。这台机器人小巧轻便、成本低，比赛全程由机器人自主运行，程序预先设定后，机器人会通过视觉识别足球和对手，自主决策如何跑位、抢断、射门。“我们主要做软件调试，难点不是单机技术，而是两台机器人之间的队友沟通。”王俊杰坦言，让两台机器人协防、传球、补位，比让一台机器人精准射门难得多。

如何提高通信协作效率，也是Middle组清华大学550W战队正在挑战的难题。队长余志强告诉记者，他们使用的加速进化K1机器人已经磨合了两年。“硬件大家都差不多，核心是算法和多机决策。”余志强指了指场上正在检修的机器人说，他们给K1换了大脚和摄像头头部，这些改进都源于赛场实战。“我们发现小脚踢不准，就反馈给厂商；发现视觉有死角，就提出调整方案。厂商再根据我们的建议迭代硬件。”他说，“我们不断修改软件，他们升级硬件，效果怎么样都得在赛场上验证。”

而在Large组，魔法原子提供的Z1双足机器人成为赛场焦点。据魔法原子现场技术支持负责人何招介绍，Z1拥有50个仿生关节、130N·m（牛米）扭矩，能轻松完成连续倒地起身。“更关键的是它的开放AI系统通过多源数据库赋能，20分钟就能学会一个新动作，高校团队的创意想法都能在这上面高效地训练和验证。”

从高校战队不断调试的软件和算法到魔法原子、加速进化等企业硬件的快速迭代，比赛的意义早已超越胜负。高校在比赛中发现问题、反馈需求，企业根据反馈优化硬件、迭代产品，形成了完整闭环。本届大赛的核心理念也正是“以赛促学、以赛促创、以赛聚才”，不仅为高校团队提供检验算法的实战擂台，更搭建起校园和产业之间的桥梁，助力科教融合发展，也为机器人产业技术创新注入源源不断的动能。