都说城市辅助驾驶是智驾圈的地狱级考题，这回小鹏G9已经全量推送上了XNGP 2.0，我们专挑北京晚高峰加阴雨天的真实路况开测，就想看这套纯视觉方案到底能不能扛住复杂路况的考验。
刚出发没多久就要掉头，我脚都已经搭在刹车上做好接管准备，没想到车自己先向右微调方向，给对向会车留足了安全空间，直接在虚线区一把完成掉头。得益于小鹏G9的后轮转向加持，只要两车道宽度就能完成一次掉头，动作比不少拿本五年的老司机还利落，一点都不拖泥带水。
刚从桥底下钻出来，路边突然出现行人和执法人员，换做不少新手司机都得猛踩刹车吓一跳，这车没搞突然急刹，反而轻柔缓慢的降速让行。等确认左侧两名行人没有横穿马路的意图，直接果断提速通过，下个路口也顺顺利利完成右转，既保证了安全又没浪费通行效率。
开到大山子路口，需要提前规划左转之后的右转路线。车辆精准识别了所有车道信息，左转完成后直接切入最右侧车道，提前给后续右转做好准备。右转的时候还主动避开了路边的非机动车，全程没占用公交车道，整套操作下来流畅连贯，连一个失误都没出。
晚高峰的城市路段车流密度有多高，在北京待过的朋友都懂，这次我们特意挑了车流最密集的路段，就是要考验这套辅助驾驶的临场反应能力。面对右后方挤过来的车辆，车主动提速拉开了安全距离，随后顺顺利利完成变道，跟其他车的博弈应对真的聪明得不像辅助驾驶。
绿灯放行右转的时候，车主动给左侧的非机动车让行，全程没有抢行别车的情况。前方路段摆放了多组桩桶障碍物，车轻轻松松就识别出来，灵活完成避让，识别精度高得离谱。连续左右避让的动作丝滑流畅，没有半点卡顿，完美规避了所有潜在的安全风险。
走到跟前才发现右转的路线被完全封死，我那时候都觉得总得接管了吧。车辆自己主动寻找左侧的空隙绕行，等其他车辆礼让完成后顺利变道通过。整体应对策略逻辑清晰，既没有出现慌乱停车的情况，也没有卡顿卡着不动耽误后车。
这次测试我们还体验了XNGP 2.0新增的漫游模式，这个模式可以在地下车库、园区这类场景里，从车位自动起步规划路线找到出口。我们这次测试的车辆没有提前对这个停车场做过路线训练，属于第一次驶入，车规划出来的路线完全准确，顺着走前面右转就能通行。
哪怕距离右侧的立柱已经很近了，车还是稳稳当当自信完成了驶出动作，整体识别效率和路线规划的表现真的值得夸一句。不过地下停车场的出口太狭窄，虽然有后轮转向加持，但因为车身尺寸偏大，最后还是我手动接管了。
过狭窄闸机区域的时候，车速比我们预期的要快一些，弯道行驶的状态一度超出了我们的安全预期，最后还是手动介入了。漫游模式现在确实还有细节需要优化，但整体的表现已经有模有样，雏形相当不错。
整趟测试跑下来，小鹏XNGP 2.0的表现真的相当亮眼。尤其是桩桶避让这个环节，不光能精准避开所有桩桶，还能兼顾到右侧侵入车道的非机动车。全程连续闪转腾挪，没有出现剐蹭风险或者无理由急停的情况，开着相当让人放心。
纯视觉方案能维持这么高的表现水准，真的超出了很多人的预期，毕竟没有激光雷达的硬件堆料，全靠算法和视觉识别撑着。当然也不是十全十美，漫游模式确实还有优化空间，比如狭窄区域可以适当降低车速，进一步提升弯道行驶的安全阈值。
参考资料：汽车之家 小鹏G9 XNGP 2.0城市道路实测
热门跟贴