国家知识产权局信息显示，三一机器人（长沙）有限公司申请一项名为“无人叉车的绕障方法、装置、设备、介质及程序”的专利，公开号CN122111005A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种无人叉车的绕障方法、装置、设备、介质及程序。本申请涉及无人叉车自主绕障技术领域，该方法包括：响应于避障指令，获取无人叉车在目标路径的路径边界内的多个采样点；基于多个采样点确定多个避障路径；对每个避障路径进行碰撞测试，并计算每个通过碰撞测试的避障路径的代价函数值；根据多个通过碰撞测试的避障路径的代价函数值，确定目标避障路径；基于目标避障路径，对无人叉车进行绕障控制。该方法用以实现无人叉车可精准自主绕障的技术效果。

天眼查资料显示，三一机器人（长沙）有限公司，成立于2023年，位于长沙市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，三一机器人（长沙）有限公司参与招投标项目1次，专利信息37条，此外企业还拥有行政许可16个。

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作者：情报员