国家知识产权局信息显示，深圳市智动未来科技有限公司;广东智动未来科技有限公司申请一项名为“针对噪声鲁棒性增强的训练集构建方法及相关装置”的专利，公开号CN122116049A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本申请提供了一种针对噪声鲁棒性增强的训练集构建方法及相关装置，所述方法包括：获取机器人加噪操作场景中目标物体的目标多视图图像和目标物体掩码图像；根据目标多视图图像和目标物体掩码图像确定参考粒子集合；对参考粒子集合进行参数配置和噪声注入，得到a个目标粒子模型；对a个目标粒子模型进行筛选，得到b个目标粒子模型，并将其分别输入可微分粒子引擎进行噪声场景模拟，得到b组目标噪声数据；对b组目标噪声数据进行筛选，得到c组目标噪声数据；根据c组目标噪声数据和原始无噪声数据确定目标训练集。通过可控噪声注入、物理仿真与有效性筛选，构建包含高质量噪声样本的训练集，进而提升模型的噪声鲁棒性。

天眼查资料显示，深圳市智动未来科技有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本10万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市智动未来科技有限公司财产线索方面有商标信息3条，专利信息14条，此外企业还拥有行政许可1个。

广东智动未来科技有限公司，成立于2025年，位于广州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本557.6万人民币。通过天眼查大数据分析，广东智动未来科技有限公司共对外投资了3家企业，专利信息11条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员