国家知识产权局信息显示，深圳乐动机器人股份有限公司申请一项名为“路径规划方法和装置、电子设备、存储介质”的专利，公开号CN122110987A，申请日期为2024年11月。

专利摘要显示，本申请实施例提供了一种路径规划方法和装置、电子设备、存储介质，属于机器人技术领域。该方法包括：控制移动机器人沿预设路径移动，当确定移动机器人无法沿预设路径移动时，获取移动机器人的当前位置，其中，预设路径用于引导移动机器人从第一区域移动至与第一区域互不连通的第二区域，预设路径包括连通第一区域和第二区域的第一连通路径；根据移动机器人的当前位置，判断是否需要关闭第一连通路径；若判断结果为需要关闭，关闭第一连通路径，重新规划移动机器人的移动路径，以引导移动机器人从当前位置移动至第二区域，或引导移动机器人从当前位置返回至第一区域。本申请实施例能够实现对移动机器人的动态路径规划，且提高了路径规划效率。

天眼查资料显示，深圳乐动机器人股份有限公司，成立于2017年，位于深圳市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳乐动机器人股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息43条，专利信息487条，此外企业还拥有行政许可20个。

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作者：情报员