国家知识产权局信息显示，上海恒泽辅汇智能科技有限公司;上海恒启智向智能科技有限公司申请一项名为“一种用于移动机器人的视觉标记自动选择方法及系统”的专利，公开号CN122115546A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明属于视觉监测领域，尤其涉及一种用于移动机器人的视觉标记自动选择方法及系统，包括：获取连续时刻的单目图像帧序列与里程计数据；对每帧图像进行视觉标记检测与解码，获得各视觉标记的测量位姿，并根据视觉标记的像素面积、检测置信度或距离自适应分配不确定性协方差矩阵；计算各测量位姿对应协方差矩阵的迹，筛选出满足精度阈值的有效观测，并在同一时刻存在多个有效观测时选择迹最小的作为代表观测；根据里程计计算相邻代表观测时刻的位姿变化量并分配运动不确定性协方差矩阵；以代表观测时刻的位姿为优化变量，构建加权优化目标函数，求解目标函数获得优化位姿并输出当前定位结果。

天眼查资料显示，上海恒泽辅汇智能科技有限公司，成立于2022年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海恒泽辅汇智能科技有限公司共对外投资了3家企业，专利信息47条。

上海恒启智向智能科技有限公司，成立于2025年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海恒启智向智能科技有限公司专利信息10条。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员