数月后，刘玄穷途末路，带着宋佻投降赤眉军。王匡一见刘玄、宋佻，怒不可遏，令将二人绞杀。光武帝对宋佻的朝秦暮楚之举恨之入骨，令将曝尸荒野。
14.郾王尹尊（生卒年不详）：出身、起义经历及投降刘秀后的事迹不清楚。更始二年（24年）二月，更始帝刘玄从洛阳向西而进，迁都长安，分封诸将，尹尊被封为郾王。建武二年（26年），被东汉将领贾复击溃，投降光武帝刘秀。
三、东汉
东汉皇帝基本上严守“非刘氏不王”盟约，仅有少数人获封王爵。这些王爵属特殊政治情境下的权宜之计，无世袭封国，不具藩镇实权基础，未形成可延续的藩屏体系。
（一）光武帝刘秀时期
1.代王卢芳（生卒年不详）：字君期，安定郡三水县（今宁夏同心）人。王莽在位时，卢芳假称自己是汉武帝的曾孙刘文伯，欺骗迷惑百姓。王莽末年，卢芳和三水县的属国羌人、胡人一同起兵。更始二年（24年），更始帝刘玄迁都长安，征召卢芳担任骑都尉。次年，更始帝刘玄被赤眉军所杀，三水县的豪杰共同拥立卢芳为上将军、西平王。
卢芳派遣使者前往西羌、匈奴，建立和亲关系。匈奴单于命句林王率军迎接卢芳兄弟。卢芳和他的哥哥卢禽、弟弟卢程到达了匈奴。单于立卢芳为汉帝，任命卢程担任中郎将，让他们率胡人的骑兵回到安定郡（治所在今陕西扶风县）。
建武四年（28年），匈奴单于派遣无楼且渠王进入五原塞。与地方豪强李兴、闵堪等人结亲通好，告诉他们打算让卢芳返回汉地做皇帝。建武五年（29年），李兴、闵堪等率军到匈奴单于的王庭迎接卢芳。十二月，卢芳和李兴一起进入边塞，在九原县建都，与匈奴军队一起侵扰、掠夺北方边境。建武六年（30年），卢芳袭杀了代郡太守刘兴。
建武九年（33年）六月，东汉大司马吴汉率领王常、杜茂等人领五万余人，在高柳县攻打卢芳所部。匈奴派兵救援，击败东汉军队。匈奴气势因此强盛，烧杀掳掠日益严重。建武十三年（37年）二月，卢芳得知部将、九原留守随昱背叛，士兵离心，就丢弃辎重，与十余名骑兵逃入匈奴地区。随昱到洛阳投降，被任命为五原太守，封镌胡侯。建武十六年（40年），卢芳从匈奴返回内地。十月，卢芳与闵堪的哥哥闵林派使者前往东汉请降。
为充分利用卢芳的有效价值，安抚匈奴，光武帝封卢芳为代王，闵堪为代国国相，赏赐缯帛二万匹，让他们与匈奴建立和睦的关系。卢芳上书谢恩，并说思念朝廷，刘秀让他次年正月朝见。同年冬天，卢芳起身入朝，到达昌平县时，光武帝下诏命他停止入朝，改为明年朝见。建武十八年（42年）五月，卢芳从昌平返回，疑虑恐惧，再度反叛东汉。匈奴派骑兵迎接卢芳及妻子、儿女到塞外，卢芳留在匈奴，十余年后，因病去世。
2.淮阳王苏茂（？－29年）：陈留（今河南开封市人）人。最初加入绿林军，刘玄登基称帝，即更始帝，苏茂被封为讨难将军。更始三年（25年）正月，起义军首领方望、弓林在临泾（今甘肃庆阳市境内）拥立刘婴为帝，与刘玄争夺汉朝正统。刘玄派丞相李松、讨难将军苏茂等率军进攻，大破敌军，将方望、弓林、刘婴全部斩杀。
建武元年（25年）正月，赤眉军在弘农郡中部地区会师。刘玄令苏茂东出长安，进入弘农郡境内截击赤眉军。结果大败，死伤千人。西逃长安之路已被赤眉军截断，只好带着残部东逃洛阳，投奔更始政权的大司马朱鲔。建武元年（25年）七月下旬，已平定河北的刘秀，亲率主力从邯郸南下，围攻洛阳。九月，朱鲔率部投降，苏茂随军降汉。
建武二年（26年）四月，刘秀命虎牙大将军盖延为主将，率军数万东征割据雎阳（今河南商丘市睢阳区）的梁王刘永，苏茂率旧部随行。由于不能与诸将和睦相处，苏茂举兵造反，杀害了淮阳太守潘蹇，占据广乐城（今河南虞城县）等几个城池，派使者向刘永称臣。刘永大喜，派人任命苏茂为大司马，封为淮阳王，双方结成联盟共抗刘秀。
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