船舶革命
海上贸易给欧洲工业国带来了巨大的利益，为了通商需要和争夺海上霸权，西方各国竞相建造船舰，努力发展航海技术。19世纪后，由于蒸汽机技术日臻完善和钢铁工业的发展，开始了用蒸汽机做船舶动力和用钢铁造船的新时代，从而开始了船舶革命。
1785年，约翰.菲奇(美国）首先在波托马克河上试验蒸汽轮船，他发明了一种机械桨，由蒸汽机带动划船。次年，英国人威廉赛明顿也建造了两侧有机械桨轮的蒸汽船。但他们的发明没有引起重视。
蒸汽轮船在19世纪得到迅速发展。1803，欧洲游历的罗伯特.富尔顿(1765-1815年，美国）见到蒸汽船舶的试验并对此产生了兴趣。是年，他建造了一艘蒸汽船在塞纳河试航，但没有成功，他向拿破仑建议用蒸汽机驱动战舰也未被采纳。1807年，他回国建成一艘蒸汽船，蒸汽机功率为20马力，带动两侧的轮桨。这艘轮船叫"克勒蒙特"号，全长45米，宽4米，装有高大的烟囱，它的奇特的外形受到看热闹的人们的嘲笑，他们把它叫做"富尔顿傻瓜"号。但是在试航中，它沿哈德逊河逆流而上，32个小时内航行了240公里。试航的成功彻底改变了公众的舆论。从此，在内河航行的轮船迅速地发展起来。同年，美国的约翰.史蒂文森建造了带轮桨的海轮，首次完成了海上试航。1819年，美国的蒸汽轮船完成了横渡大西洋的航行，但是这艘"萨凡纳"号实质上仍是一条机帆船。此后，轮船得到不断改进，到40年代，轮船功率已达到400-700马力，横渡大西洋已屡见不鲜了。
轮船两侧的轮桨(明轮）机构在使用中很快就暴露了缺点，特别是在有风浪的情况下，两侧轮桨划水的力量常常失去一致性，以致船只很难操纵。
到19世纪30年代，螺旋桨推进器发明后，明轮便渐渐被淘汰了。
最早的螺旋桨推进器试验始于18世纪末，最初的螺旋桨进器很可能受到阿基米德螺旋汲水器的影响，都做成一根很长的螺旋形杆。1829年，澳大利亚的约瑟夫.莱塞尔等人就做过类似的工作。但他们都没有获得成功。
1837年，英国海军部以2万镑奖金悬赏替代明轮的推进方案，结果有两位发明家获奖。一位是瑞典发明家约翰.埃立克，他发明的螺旋桨推进器是由二个转动方向相反的螺旋桨组成，结果证明这一推进器可以使船快速行进，但海军部却并不满意。另一位发明家史密斯(1808-1874，英国）。史密斯最初的方案是用一根象巨型木螺钉似的锥形螺旋桨做推进器，在伦敦附近的一条河上进行反复试验的过程中，这个木制锥形螺旋桨因受力太大突然折断，出人意料的是轮船反而因此走得更快了。史密斯由此悟出长螺旋桨并不适合做推进器，他把方案改为带有二个桨叶的螺旋桨，结果它的推进性能优良，试验船的平均时速达到15公里。这一方案得到英国海军的认可，并为当时最大的蒸汽机船"大不列颠号"采用。
螺旋桨问世后，由于当时蒸汽机转速太低，不适合螺旋桨运动的要求，另外螺旋桨的防水密封轴承也不易解决。因此，对螺旋桨的使用存在着很大争议，一些大型海船为了可靠，往往风帆、明轮、、螺旋桨同时采用。1845年，英国海军部举行了一次别开生面的试验，他们让两艘吨位相同(800吨），蒸汽机功率(200马力）相同的军舰做拔河比赛，其中"阿莱克脱"号安装明轮而"拉脱拉"号安装螺旋桨。比赛开始，双方开足马力各向相反方向拉对方，结果，安装螺旋桨的"拉脱拉"号牵着对手，以每小时5公里速度前进。此后，明轮和螺旋桨还有过多次"交锋"，人们终于确认螺旋桨是一种更优越的推进器。
19世纪20年代，由于发明了可爆炸的炮弹，各国战舰纷纷在船舰外层保裹上铁甲，另一方面远洋轮船的吨位日渐庞大，木材很难满足强度的要求，于是造船工程师开始探索使用金属材料代替木材造船。
1818年，英国首先建成一艘铁壳驳船，打消了人们担心浮力不够的疑虑。3年后，第一艘全部用铁造的蒸汽船建成，并完成了横渡英吉利海峡的航行。1843年，完全用铁建造、安装了螺旋桨的"大不列颠"号蒸汽船下水。
经过长期考验，人们开始确信铁船的优越性。到60年代铁船的成本与木船已相差无几，但当时钢的冶炼技术尚不完善，钢材不是太软就是太脆，不宜用于造船。70年代后，由于平炉炼钢法可以提供大量优质钢材，从而使钢材在造船中逐步取代铁。1877年，钢质船壳的"爱丽丝"号下水，它标志着钢材造船的新纪元。钢制船壳仅是铁壳船厚度的4／5，用钢造船不仅节省材料、减少了工时，还提高了船只的强度。
到1875年，蒸汽机由于应用了多级膨胀技术，功率达到一万马力以上，每马力耗煤量节省一半，19世纪末，由于内燃机和汽轮机开始在船舶上应用，使船舶革命自此进入了新阶段。
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