国家知识产权局信息显示，人与自然农业科技（常州）有限公司申请一项名为“一种基于生产数据的智能酒瓶分类搬运方法”的专利，公开号CN122098965A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于生产数据的智能酒瓶分类搬运方法，接收上位机下发的订单配比数据并建立用于记录各类别剩余需求数量的动态任务矩阵；根据搬运机器人位置划定自适应感兴趣区域，视觉传感器扫描该区域建立候选目标池；根据剩余需求数量与像素坐标计算优先级指数选取当前追踪目标；控制搬运机器人向目标移动，并在移动过程中通过视觉伺服控制机械臂进行位姿调整使末端执行器对准目标；控制机械臂执行抓取并将剩余需求数量减一；循环执行直至所有类别剩余需求数量均为零。适用于果酒酿造生产线中多颜色酒瓶混堆存放场景下的智能分类与定量供给。

天眼查资料显示，人与自然农业科技（常州）有限公司，成立于2023年，位于常州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本229.89万人民币。通过天眼查大数据分析，人与自然农业科技（常州）有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息1条，专利信息9条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员