国家知识产权局信息显示，上海建工集团股份有限公司;上海市机械施工集团有限公司申请一项名为“一种基坑施工水下巡检机器人无线自主定位装置及其定位方法”的专利，公开号CN122131316A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，为了解决基坑水下开挖施工质量检测中巡检仪定位困难的问题，本发明提供一种基坑施工水下巡检机器人无线自主定位装置，包括一组基准点电源阵列，一巡检仪；对于狭小型基坑，所述巡检仪通过检测到不同基准点电源发出的电场频率和电场强度计算出巡检仪与各个点电源之间的距离，进而计算其坐标位置。对于大面积基坑，坑边基准点电源信号强度不足，通过增加一组水面浮标陈列，基准点阵列配置激光测距仪可对水面浮标完成三次以上测距从而完成对各个浮标的定位；随后，通过水面浮标阵列，逐个启动点电源形成坑内泥水层电场，每个点电源采用不同的频率范围，水下巡检仪配置电场强度检测仪通过检测到的电场频率和电场强度计算出相对不同浮标之间的距离。

天眼查资料显示，上海建工集团股份有限公司，成立于1998年，位于上海市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本888593.9744万人民币。通过天眼查大数据分析，上海建工集团股份有限公司共对外投资了107家企业，参与招投标项目6628次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息2470条，此外企业还拥有行政许可2103个。

上海市机械施工集团有限公司，成立于1993年，位于上海市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本80000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海市机械施工集团有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目1755次，专利信息1216条，此外企业还拥有行政许可432个。

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作者：情报员