国家知识产权局信息显示，库卡德国有限公司申请一项名为“机器人传动机构和具有这种机器人传动机构的机器人臂”的专利，公开号CN122138890A，申请日期为2024年10月。

专利摘要显示，本发明涉及一种机器人传动机构（1），具有环状空间（9），在该环状空间中引导形成线缆环（8a）的电缆（8），其中环状空间（9）在径向内侧由两个壳体部（6.1，6.2）的至少一个内侧壁（10.1，10.2）形成，并且环状空间（9）在径向外侧由至少一个外侧壁（11.1，11.2）形成，其中在外侧壁（11.1，11.2）上布置有法兰（12.1，12.2），所述法兰被设计用于轴向连接机器人臂（14）的节肢（13），并且环状空间（9）具有至少一个轴向开口（15.1，15.2），所述轴向开口构造在至少一个壳体部（6.1，6.2）中，以便能够轴向地从机器人传动机构（1）中引出电缆（8）。本发明还涉及一种具有这种机器人传动机构（1）的机器人臂（14）。

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作者：情报员