国家知识产权局信息显示,天津港集装箱码头有限公司申请一项名为“一种集装箱港口无人驾驶车辆智能调度与导航方法及系统”的专利,公开号CN122135586A,申请日期为2026年2月。
专利摘要显示,本发明涉及港口自动化技术领域,公开了一种集装箱港口无人驾驶车辆智能调度与导航方法及系统。本发明通过控制台系统进行统一权限与地图数据管理;通过监控系统实时采集与展示车辆状态、轨迹及作业统计;通过路径规划系统基于A*算法及动态场景参数为车辆规划最优路径并进行长短路径分类管理;通过PB调度系统在关键路口动态排序车辆通行;通过充电管理系统实现预测性充电调度;通过停车管理系统智能分配停车位;通过锁站调度管理系统协调装/卸锁任务,实现了港口内无人驾驶车辆的全要素统一调度与导航。本发明有效解决了现有技术中系统协同性差、调度智能化不足、资源管理粗放等问题,显著提升了港口作业效率、资源利用率及系统可扩展性。
天眼查资料显示,天津港集装箱码头有限公司,成立于1997年,位于天津市,是一家以从事装卸搬运和仓储业为主的企业。企业注册资本240831.27万人民币。通过天眼查大数据分析,天津港集装箱码头有限公司共对外投资了9家企业,参与招投标项目546次,财产线索方面有商标信息2条,专利信息176条,此外企业还拥有行政许可110个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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