来源：新浪证券-红岸工作室

6月3日消息，国家知识产权局信息显示，北京四维图新科技股份有限公司申请一项名为“一种停车位的识别方法、装置及设备”的专利，授权公告号CN116385999B，授权公告日为2026年5月29日。申请公布号为CN116385999A，申请号为CN202310157399.3，申请公布日期为2026年5月29日，申请日期为2023年2月20日，发明人陈世超、赖晗、李兴涛、张建平、张俊鹏、孙娜，专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司，专利代理师荣甜甜、臧建明，分类号G06V20/58、G06V10/22、G06V10/44、G08G1/16。

专利摘要显示，本说明书实施例公开了一种停车位的识别方法、装置及设备。该方案可以包括：获取待识别的停车位点云数据集合；根据停车位点云数据集合中各个点的位置信息，确定表示停车位的若干条边界线；将若干条边界线中一条边界线确定为车位基准线；根据其他边界线与基准线的位置关系，从若干条边界线中确定出表示一个停车位的边界线；根据表示一个停车位的边界线的交点，确定表示一个停车位的四个角点；根据四个角点，确定一个停车位。

四维图新成立于2002年12月3日，于2010年5月18日在深圳证券交易所上市，注册地址位于北京市，办公地址也在北京市。它是国内领先的数字地图内容、车联网及动态交通信息服务、地理位置相关的商业智能解决方案提供商，具备全产业链优势。

四维图新主营业务涵盖智云业务、智驾业务、智舱业务、智芯业务，所属申万行业为计算机 - 软件开发 - 垂直应用软件，属于AEB概念、微利股、卫星导航概念板块。

2025年，四维图新营业收入41.25亿元，行业排名13/101，远高于行业平均数24.42亿元和中位数6.31亿元，但与第一名上海钢联706.93亿元、第二名德赛西威325.57亿元差距较大。主营业务中，智云业务收入29.04亿元，占比70.42%。净利润为6282.56万元，行业排名28/101，高于行业平均数5012.8万元和中位数2041.72万元，不过与第一名同花顺32.05亿元、第二名德赛西威24.73亿元相比仍有较大差距。

北京四维图新科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1地图构建方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202610355029.42026-03-20CN122134962A2026-06-02杨文慧2基于隧道场景的导航控制方法、装置、车辆、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610344159.82026-03-19CN121977603A2026-05-05袁野、张高雄3面向异源导航的气泡显示方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610335758.32026-03-18CN122015901A2026-05-12陆兴宇、史友振、戴乾刚4信号灯发布数据的检测方法、装置和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610320904.52026-03-16CN121999627A2026-05-08郝泽鹏、薛明5场景化地图数据的生成方法、车道级导航方法及装置发明专利公布CN202610322388.X2026-03-16CN122130108A2026-06-02余颢凡6地图要素的提取方法及装置发明专利公布CN202610320931.22026-03-16CN122135043A2026-06-02陈中章、张伟超7车道级导航退出控制方法、装置、设备、介质及产品发明专利公布CN202610204395.X2026-02-11CN122083911A2026-05-26袁野、张高雄8地图构建方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202610203327.12026-02-11CN122134955A2026-06-02陈中章、肖旭、张伟超9车道级导航升降级控制方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610194300.02026-02-10CN122015892A2026-05-12袁野、张高雄10交通灯跨视图匹配方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利公布CN202610194821.62026-02-10CN122135338A2026-06-02耿信哲、张译心、马晋元11位姿确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202610187081.32026-02-09CN122134802A2026-06-02惠念、葛君霞、张超、张伟超12信号灯倒计时验证方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610178510.02026-02-06CN122050186A2026-05-15牛新赞、姜新新、薛明13电子地图中楼块的渲染方法、装置和电子设备发明专利公布CN202610165601.02026-02-04CN122115661A2026-05-29王锋14车辆导航方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202610148453.12026-02-02CN121829577A2026-04-10袁野、张高雄15辅助驾驶信号的处理方法、装置、车辆、介质及程序产品发明专利公布CN202610129032.42026-01-29CN122116669A2026-05-29张高雄、韩立勇16基于场景几何特征的坐标偏转方法、设备、介质及产品发明专利公布CN202610129819.02026-01-29CN122115758A2026-05-29闫志龙、孙二玲、郭聪聪、闫春利、程晓茜、王心宇、汪青松17车道数据处理方法、装置、设备、车辆及存储介质发明专利公布CN202610130013.32026-01-29CN122130106A2026-06-02张瑞、张高雄18路径规划方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202610106374.42026-01-26CN121829588A2026-04-10李世吉、郑权、冯泽邦、罗京、王晨19文件合并方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610106338.82026-01-26CN121996634A2026-05-08吴传龙、张伟超、周家伟、赖晗20斜拉桥模型的生成方法、装置、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610106580.52026-01-26CN121997427A2026-05-08李振华、李燕良、李洋、周春、陈冠臻21交通信号灯状态识别方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610099962.X2026-01-23CN121963143A2026-05-01张译心、王晨、冯伊洋22代码适配方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610083656.72026-01-21CN121957720A2026-05-01张月23车辆导航方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610076964.72026-01-20CN121877024A2026-04-17罗建峰、朱敏杰24抬头显示的显示方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610062962.22026-01-16CN121608591A2026-03-06魏广鹏25航向角的确定方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610062972.62026-01-16CN121804521A2026-04-07陈辉航、张伟超、杨文慧26基于导航地图的封路事件的识别方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610056285.32026-01-15CN121963247A2026-05-01张淼淼、薛明27多任务模型训练方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610050188.32026-01-14CN121960648A2026-05-01刘宝28采集任务下发方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202512058657.42025-12-31CN121708753A2026-03-20刘川川、赵威29点云存储方法、装置、服务器集群、存储介质及程序产品发明专利公布CN202512040991.72025-12-30CN121837013A2026-04-10赖晗、张伟超30操作履历异常识别方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利公布CN202512040405.92025-12-30CN121837763A2026-04-10谭引平31路径推荐方法、模型训练方法、装置、设备及车辆发明专利公布CN202511939068.02025-12-19CN121838504A2026-04-10李世吉、冯泽邦、郑权、罗京、王晨32道路施工场景的识别方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511938749.52025-12-19CN121904651A2026-04-21吴琦、孔旭旭、刘宝、肖旭33基于车辆的显示方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511938575.22025-12-19CN121934740A2026-04-28魏广鹏34地图数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202511903806.62025-12-16CN121807985A2026-04-07赵凯凯、覃琴35路网采集数据的分区方法、装置、及设备发明专利公布CN202511902162.92025-12-16CN121810714A2026-04-07陈世超、赖晗、张伟超36两轮车红绿灯倒计时显示系统、方法及车辆发明专利公布CN202511870734.X2025-12-11CN121822700A2026-04-10郭磐石、林基业、刘士宽、滑树阳、赵卓37交通事件预警方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511842882.02025-12-08CN121861869A2026-04-14魏广鹏38数据合规处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511841304.52025-12-08CN121918987A2026-04-24杨廷超、张延伟、韩利鹏、梁光、张晓星、王心宇、蒋海东39基于车道组的数据处理方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511841296.42025-12-08CN121918738A2026-04-24谭引平、陈晓晓、遇洁40导航播报方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511812327.32025-12-03CN121916945A2026-04-24冯泽邦、罗京、吴欣雨、潘洁、李世吉41红绿灯周期的确定方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511793742.92025-12-01CN121789484A2026-04-03冯泽邦、罗京、牛新赞、李世吉42红绿灯周期评价方法、装置、设备、及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511794733.12025-12-01CN121921988A2026-04-24冯泽邦、罗京、李世吉、冯松松43行为画像生成方法、电子设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511771490.X2025-11-27CN121901512A2026-04-21冯泽邦、罗京、吴欣雨、王凡、李世吉44数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511767010.22025-11-27CN121900672A2026-04-21薛喆伦45抬头显示的显示方法及抬头显示交互系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511696335.62025-11-18CN121777682A2026-04-03魏广鹏46电子地图的处理方法、装置、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511642362.52025-11-10CN121786132A2026-04-03曹爱楠47车辆控制方法、装置、设备、车辆、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511315989.X2025-09-15CN120902746A2025-11-07高志龙48车位标识的获取方法、电子设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511256845.12025-09-03CN121011105A2025-11-25崔继鹏49数据传输系统、方法、装置、设备、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511196182.92025-08-25CN121115071A2025-12-12刘洪羽50车辆控制方法、装置及域控设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511197447.72025-08-25CN121148172A2025-12-16李白涛、潘姝月、高志龙