三个月，三轮，超10亿。硬氪获悉，绳驱AI机器人公司星尘智能（Astribot）近日已完成B轮系列融资，累计金额站上十亿元级别。投资方一栏中，梁溪科创产业二期母基金（博华资本管理）、扬州龙投芯粒、中博聚力、中科创达、科德教育以及某头部上市企业均出现在名单上，国科投资等早期股东也在此轮继续追加筹码。按最新估值，星尘智能已经迈过百亿元门槛，深圳的具身智能独角兽阵营因此再添一员。这家公司前期的机构股东，早已出现了腾讯、阿里、字节系的身影。
融资之外，星尘智能同步落袋了几笔实实在在的产业订单。与中科创达签下的是一份千台级工业及商业服务协议，这部分交付还会同步往海外走。在江都经开区，公司落地了一个亿元级应用创新中心，方向明确指向文旅酒店场景的规模化覆盖。这组信息放到一起看，信号很清晰：具身智能的竞争逻辑正在被重新书写。过去那种侧重于预设舞台里反复演示的粗放式较量正在退潮，取而代之的，是厂商们必须在真实物理环境里正面应对复杂的落地难题。技术路线本身还没收敛，各家对落地路径的判断差异，直接体现在传动方案、模型架构、数据策略这些核心维度上——有分歧，也有各自的取舍。
星尘智能成立于2022年，创始人兼CEO来杰在AI与机器人领域泡了超过17年，期间主导研发过多款新型机器人。他的履历表上标注了两个关键坐标：先是成为腾讯机器人实验室的1号员工与架构师，后来又担纲百度小度机器人团队负责人。创业一开始，来杰就提出了一条“Design for AI”路径。这条路径的逻辑排序很鲜明——先定义出一套天然适合AI大模型学习与进化规律的机器人身体，然后再围绕这具身体，匹配对应的AI算法与操作系统，目标指向一句话：“像人一样思考，像人一样工作”。在这条原则下，星尘智能搭起了一套全栈自研体系，三条线分别是AI模型、具身OS、绳驱本体。
要让机器像人一样思考与行动，星尘智能选择把赌注压在数据效率上，而不是简单铺数据规模。这条思路，踩中了真实物理任务里一个容易被忽视的特点：并不是每个动作都需要深度推理。家里开个微波炉、递个玩具、顺手拿件工具，这些高频动作依赖的是快速的本能级响应。真正需要动用模型深度规划能力的，是那种“整理厨房并做一顿饭”的长程任务——分解步骤、理解环境变化、处理异常，哪个环节都少不了。大模型的推理想力强，但响应偏慢；端到端动作模型响应快，又缺规划能力。星尘智能的解法是：别指望一个模型把所有活儿都干了。
在底层模型端，这套思路沉淀为端到端全身VLA基座模型Lumo，专攻更高维度的通用推理。Lumo要解决的是复杂语义理解、抽象指令拆解和陌生场景泛化这类问题。训练流程分两步走：先用海量数据做预训练，学的是通用任务逻辑和步骤拆解能力，建起基础认知；然后再把绳驱真机采集到的高质量多模态数据搬出来做对齐，打通从模型“思考”到机器人“动手”的整条动作流。这层逻辑带来的直接效果是，面对没见过的物体、没进去过的环境、模糊的抽象指令，这些分布外场景里，Lumo能给出更稳的泛化表现。硬氪了解到，Lumo的迭代版还将融入世界模型预测能力，目标是让机器人对动态环境的预判和推理效率再往上提一个台阶。
商用框架端，星尘智能拿出了另一套设计。基于人类双系统认知理论，公司研发了第一个可实现全身移动操作的快慢协同框架，取名DuoCore。有意思的是，美国公司Figure后来发布的Helix架构，与这套设计几乎走在同一逻辑线上。DuoCore把机器人智能切分成两套独立又能协同的能力体系。快系统负责本能级的实时响应，管的是毫秒级姿态微调、现场避障、关节柔性缓冲这类动态基础动作，应对真实场景里随时可能出现的环境扰动。慢系统则沉在认知级深度规划层面，集中在长时序任务拆解、跨空间路径规划与全局策略生成上，撑起弯腰、蹲起、移动加双臂精细操作的全身协同。两套系统通过具身OS统一调度、联动运转，慢系统给出整体任务方案和行进路径的同时，快系统实时修正机身姿态适配非标环境；一旦碰到突发风险，快系统可以自主触发紧急避险，再联动慢系统更新任务规划，完成动态纠错。这套机制模仿的是人类的技能迁移逻辑，在跨场景任务中可以复用已有经验，不是传统AI那种“海量数据投喂、从零学习”的打法，解决的是真实场景里实时作业、动态适配、高效学习三重落地难题。
传动方案上，星尘智能扛着“全球首家实现绳驱AI机器人量产”的标签。绳驱的逻辑仿的是人体肌腱的运动方式，电机后置，由腱绳牵引控制关节屈伸，形成一种“刚柔耦合”的特性——既有够用的操作刚度，又带着柔性缓冲和冲击吸收的本事。把这种方案与传统刚性连杆结构放在一起对比，差异很明显：绳驱的有效载荷能力更高，反冲和惯性更低，机身更紧凑。这意味着机器人在保持高动态操作与高拟人表现的同时，近距离交互的安全性也守得住，从商业服务延伸到家庭场景的想象力因此被撑开。更大的价值藏在数据链条里。绳驱传动摩擦更低、运动更连续，刚性机构常见的齿隙摩擦和机械噪声大幅减少，信息损耗小，高质量实时力控数据能更完整无损地送到AI端。这些数据，正是大模型学习真实物理交互规律时离不开的养料。
产品化这一步，星尘智能利用了绳驱结构模块化设计的特性，把具身机器人拆成手臂、躯干、腿部等独立模块。任何一个部件出了故障，直接换对应模块就能快速恢复，不用整机返厂，客户那边的停机成本和使用门槛都往下压了一截。这套绳驱本体在2025年底已经开启千台级交付。公司近期的产品节奏也很快，T系列新机型T1刚刚发布，起售价定在8.99万元，能连续完成煎牛排、洗衣收纳、商务调酒、化学实验、汽配分拣、汽车充电这一长串精细操作。目前，星尘智能已在科研、商业服务、文娱演出、工业等多个领域形成了批量交付能力。
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