国家知识产权局信息显示，中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团测井有限公司申请一项名为“测井井下牵引器模块化通讯控制系统及控制方法”的专利，公开号CN122131638A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本发明公开了测井井下牵引器模块化通讯控制系统，包括测井牵引器地面设备，测井牵引器地面设备连接有井下牵引器，井下牵引器连接有测井井下仪器；井下牵引器包括张力磁定位单元，张力磁定位单元连接有电子线路单元，电子线路单元连接有第一无刷直流电机及驱动器单元、第二无刷直流电机及驱动器单元、第三无刷直流电机及驱动器单元、第四无刷直流电机及驱动器单元和第五无刷直流电机及驱动器单元，电子线路单元与测井牵引器地面设备和测井井下仪器连接。本发明还公开了测井井下牵引器模块化通讯控制方法。本发明的测井井下牵引器模块化通讯控制系统及控制方法解决了无法实现测井井下牵引器组成单元之间模块化通讯和模块化组合的问题。

天眼查资料显示，中国石油天然气集团有限公司，成立于1990年，位于北京市，是一家以从事石油和天然气开采业为主的企业。企业注册资本48690000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国石油天然气集团有限公司共对外投资了109家企业，参与招投标项目181776次，财产线索方面有商标信息1406条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可28个。

中国石油集团测井有限公司，成立于2002年，位于西安市，是一家以从事开采专业及辅助性活动为主的企业。企业注册资本223498万人民币。通过天眼查大数据分析，中国石油集团测井有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目12208次，财产线索方面有商标信息19条，专利信息1868条，此外企业还拥有行政许可559个。

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作者：情报员