国家知识产权局信息显示，哲晰公司申请一项名为“车辆轨迹规划系统和方法”的专利，公开号CN122126305A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，公开了车辆轨迹规划系统和方法。具体公开了用于提供由车辆执行的轨迹的计算机实施的方法和相关方面。该方法包括：获得车辆的周围环境中的自由空间区域，该自由空间区域基于从一个或多个车载传感器输出的传感器数据形成。所获得的自由空间区域由具有一个或多个边缘特性类的边缘限定，该一个或多个边缘特性类由对象的限定所获得的自由空间区域的边缘的区段的对应的对象类限定。该方法进一步包括：通过基于一个或多个边缘特性类修改所获得的自由空间区域的尺寸来更新所获得的自由空间区域，以及确定或批准用于更新后的自由空间区域内的将由车辆执行的候选路径的车辆速度。车辆速度依赖于所获得的自由空间区域的尺寸的所确定的修改来确定。

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作者：情报员