国家知识产权局信息显示，本末动力（北京）科技股份有限公司取得一项名为“次摆线减速器及电机”的专利，授权公告号CN224315439U，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本实用新型涉及动力电机技术领域，特别是一种次摆线减速器及电机，包括太阳齿轮组、行星轮以及齿轮圈组，所述太阳齿轮组的轴心与齿轮圈组的轴心同轴设置，所述太阳齿轮组与齿轮圈组之间设置行星腔，所述行星轮设置有多个，多个所述行星轮均设置在行星腔内，所述太阳齿轮组设置有多个小齿轮，所述小齿轮与齿轮圈组分别用于啮合行星轮的两侧齿槽。本实用新型多个行星轮的设置进一步分散了载荷，使得每个行星轮所承受的力相对较小，减少了因过载而引发根切的风险。还提高了减速器的承载能力和传动效率，保证了传动的准确性和稳定性，延长了减速器的使用寿命，降低了维护成本。

天眼查资料显示，本末动力（北京）科技股份有限公司，成立于2020年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3195.8808万人民币。通过天眼查大数据分析，本末动力（北京）科技股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目10次，财产线索方面有商标信息23条，专利信息377条，此外企业还拥有行政许可11个。

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作者：情报员