国家知识产权局信息显示，思灵（深圳）智能机器人科技有限责任公司取得一项名为“撕膜系统”的专利，授权公告号CN224312171U，申请日期为2025年5月。

专利摘要显示，本公开提供一种撕膜系统，其包括升降驱动装置、固定板、夹指气缸、上夹持部件和下夹持部件；升降驱动装置用于驱动固定板产生升降运动；夹指气缸设置于固定板；上夹持部件和下夹持部件分别固定于夹指气缸的两个夹指，夹指气缸用于驱动上夹持部件和下夹持部件相互接近或者相互远离，其中，当上夹持部件和下夹持部件相互接近时，上夹持部件和下夹持部件能够夹持待去除的膜；当上夹持部件和下夹持部件相互远离时，释放已去除的膜。

天眼查资料显示，思灵（深圳）智能机器人科技有限责任公司，成立于2021年，位于深圳市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，思灵（深圳）智能机器人科技有限责任公司参与招投标项目5次，专利信息237条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员