国家知识产权局信息显示，武汉宝葫芦皆知教育科技有限责任公司申请一项名为“一种基于多目标优化的无人机群联动控制方法及系统”的专利，公开号CN122131819A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于多目标优化的无人机群联动控制方法及系统，涉及无人机控制技术领域，通过构建当前控制周期内的单向层递结构，并基于上一控制周期结束时的全群状态信息生成当前控制周期对应的周期冻结参考面，这样，无人机群在当前控制周期内不再实时双向互相追随，而是在单向层递结构和周期冻结参考面的共同约束下由上游层至下游层依次完成控制修正。这样一来，局部扰动引起的控制影响仅能单向展开，难以在同一控制周期内形成闭合传播链。再执行多目标优化求解，在保留多目标协同能力的同时，有效抑制控制影响在群体内部循环传播和持续放大，避免群体控制回环共振，提高联动控制的稳定性、协同性和任务执行可靠性。

天眼查资料显示，武汉宝葫芦皆知教育科技有限责任公司，成立于2019年，位于武汉市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉宝葫芦皆知教育科技有限责任公司共对外投资了2家企业，专利信息1条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员