在复兴岛，一台搭载大晓A1超级大脑的四足机器人经过人行道，缓缓停在云宇星空大楼外摆位前。
6月3日，上海复兴岛具身智能实景空间实验实训实测平台春训营开营。28支创客团队齐聚复兴岛，一批机器人走上真实城市空间。
“这是大晓机器人首次从实验室走上如此丰富的城市场景。”上海大晓无限机器人有限公司项目负责人张伟说。这是机器人迈出的一小步，也是城市迈出的一大步。
从实验室走进城市空间
“我承诺：恪守以人为本、具身尊重、透明标识、数据边界核心原则，共同维护碳基人类与硅基具身智能体安全、尊重、共生、和谐的共建秩序……”活动中，参训团队代表与获颁“硅基岛民证”的机器人共同上台宣誓遵守《双基友好公约》。
自此，一批机器人将从实验室走进真实城市空间。上海市人工智能行业协会副秘书长徐琦介绍，春训营设置音乐荟Citywalk、咖啡配送、都市巡河、市集导购等四个实训场景，一批机器人将化身运动员、快递员、巡检员、导购员等多种角色与市民“不期而遇”。
在岛北公共空间的绿荫步道上，它们可能化身运动员与市民并肩晨跑；在银河东街的楼宇外摆区，它们可能化身快递员将咖啡送到人们手中。在黄浦江畔的老厂房中，它们可能化身巡检员排查各项安全隐患；在共青路旁的商业市集，它们可能化身导购员在摊位招揽生意。
丰富的城市场景，成为机器人多样化能力的训练场。据介绍，音乐荟Citywalk场景将围绕自主导航和路径合规，强化其在开放绿地与连续步道中的长距离稳定巡航、低干预运行能力。咖啡配送场景将围绕任务闭环配送、人机交互、动静避障与任务理解，训练其精准配送、路径动态优化和人机协同交接能力。
都市巡河场景将围绕长距自主导航、定点巡检识别和自主回充，强化其对复杂户外三维空间的连续认知与任务闭环能力。市集导购场景将通过自然语言指令解析、摊位位置识别、全过程语音播报，检验其空间语义理解、目标点位精准到达和导购服务协同能力。
在上海苏度科技有限公司联合创始人戴晓伟看来，真实城市空间更大的价值，在于一些“不可控的干扰”。
“以咖啡配送为例，相较于变量较少的实验室环境，真实城市场景中，咖啡杯的尺寸、包装、颜色、纹理等条件差异巨大。”他说，在真实场景中训练出的能力，相较于实验室会有更好的迁移性。此外，一些随机出现的障碍物、一台突然驶来的摩托车、一杯偶然打翻的饮料、一场意料之外的暴雨都可能对训练带来各种干扰。但正是这些干扰，将使机器人训练出更强的适应能力。
最智能的“一平方公里”
活动中，有人不禁感叹：“复兴岛还是太超前了！”复兴岛的“超前”，来自其独特的“空间智能”底座。
据介绍，空间智能是将真实城市空间转化为模型可理解、机器人可执行的认知体系，能为具身智能提供上下文、约束条件、行动依据和评测标准。自上海量子城市时空智能创新基地在复兴岛开启以来，复兴岛已经积累了一批高质量城市空间数据。
“目前，复兴岛已完成重点地区三维点云扫描和全岛米料构建，接入700多路感知终端，初步形成支撑实训实测的复兴岛全息空间智能体。”上海市量子城市空间智能创新重点实验室主任奚文沁说。
复兴岛的“空间智能”底座，能有效赋能具身智能的开发。奚文沁说，“复兴岛的多源空间数据构建了一个面向机器人的空间数据底座，能为具身智能提供认知底座、场景理解、行动决策和评测反馈支撑，助力具身智能在开放复杂的真实环境中通行。”
“对具身智能来说，复兴岛不仅是一个实景的岛，更是一个同步建在云端的岛。”清华大学软件学院研发主任敖然说，复兴岛是上海最智能的“一平方公里”，数字化的基础设施对机器人行业相对稀缺，能帮助机器人企业有效节约成本、加快研发进度。
空间智能与具身智能相结合，一方面让机器人变得更加聪明，另一方面也让城市变得更加智能。
“对城市来说，具身智能也可以是一个移动的采集传感器。”敖然说，在智慧城市的运行中，本就需要大量投资布设传感器设备。而在城市运行中，可适当引入数据回流机制，打通具身智能与空间智能的数据。将企业的具身智能纳入城市的动态监测体系，能显著降低未来城市的建设成本。
春训营过后，复兴岛还将依据参赛团队的反馈，探索建设更加“机器友好”的城市空间。推动城市空间适配具身智能运行，对复兴岛进行空间适应性改造。比如，街道空间优化铺装平整度，滨水空间设置物理防护和电子围栏，绿地广场布置取送点、问询点、导览点、补给点和临时停靠点，商业空间打通室内外连续路径。
一座“碳硅双基友好共生”的未来城市样板间，正在复兴岛慢慢形成。
原标题：《“碳硅双基友好共生”未来城市样板间，正在复兴岛慢慢形成》
栏目主编：茅冠隽
本文作者：解放日报 肖彤
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