国家知识产权局信息显示，广东杰创机器人有限公司;广州职业技术大学申请一项名为“手势识别方法、手势识别控制器及存储介质”的专利，公开号CN122131910A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明提供一种手势识别方法、手势识别控制器及存储介质，涉及智能人机交互技术领域，其中方法包括：响应于手势识别触发信号，获取惯性测量单元的当前传感器数据，并基于所述当前传感器数据确定参考姿态角；获取所述惯性测量单元的实时传感器数据，并基于所述实时传感器数据确定实时姿态角；基于所述实时姿态角和所述参考姿态角，计算相对角度变化量；基于所述相对角度变化量，确定手势识别结果。本发明能够在低成本的本地硬件上，实现实时的、准确的手势识别。

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作者：情报员