国家知识产权局信息显示，武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司申请一项名为“面向交互场景的自动驾驶主动决策方法、系统及车辆”的专利，公开号CN122126292A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明提供了一种面向交互场景的自动驾驶主动决策方法、系统及车辆，其方法包括：识别对当前交互场景演化起决定性作用的情境锚点；预测本车与情境锚点之间的交互关系及各情境锚点的高层级语义意图；基于长期目标生成宏观策略，在宏观策略的约束下生成候选轨迹，作为本车动作；对于每一本车动作，递归推断生成反事实交互谱；利用图神经网络计算反事实交互谱的综合风险势能，将综合风险势能映射为神经风险势场；根据神经风险势场的几何形态特征及高层级语义意图的预测置信度动态选择动作确定策略，基于动作策略确定本车的动作序列；将动作序列转化为车辆底层控制指令并执行。本发明提升了自动驾驶车辆在交互场景下的通行效率、安全性及决策鲁棒性。

天眼查资料显示，武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司，成立于2025年，位于武汉市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本200000万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司参与招投标项目1次，专利信息333条。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员