国家知识产权局信息显示，智盈未来（西安）信息技术有限公司申请一项名为“基于行为树的无人装备集群协同调度方法及系统”的专利，公开号CN122134073A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本申请公开了基于行为树的无人装备集群协同调度方法及系统，涉及装备调度技术领域，该方法包括：采集无人装备的装备类别及基础状态参数；随机选取一个无人装备作为第一无人装备，并获取初始行为树；基于第一无人装备的装备类别及任务状态，对根节点进行权重更新；当任务完成度大于预设完成阈值时，更新第一无人装备的初始行为树；当任务完成度小于等于预设完成阈值时，获取相近无人装备；筛选获取协同无人装备，更新第一无人装备及协同无人装备的并行节点权重，进行无人装备集群协同调度。解决了现有无人装备调度方法灵活性不足、协同效率低下、环境适应性差，导致资源冲突或任务分配不合理的技术问题。

天眼查资料显示，智盈未来（西安）信息技术有限公司，成立于2022年，位于西安市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1280万人民币。通过天眼查大数据分析，智盈未来（西安）信息技术有限公司参与招投标项目4次，专利信息11条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员