主打“具身交互世界模型”，物理AI企业星源智累计完成10亿元融资|交互世界|具身|星源智|机器人|物理ai|融资

物理AI企业星源智日前完成新一轮融资，这家成立仅10个月已累计融资10亿元，成为国内成长速度最快的具身智能公司之一。

星源智核心成员来自清华大学、北京大学、慕尼黑工业大学、智源研究院等研究机构和高校，在世界模型领域深耕多年，其中团队成员早在2024年就提出的了与JEPA近似的技术路线，模型更早于LeWorldModel，现已成为具身智能世界模型的主要范式之一。

这10亿投资的投资方包括市场化投资机构松禾资本、创东方、华控基金，国资中车资本、北工投资、国君创新投、江西金控，产业投资方埃泰克、恒兴集团、奇安投资等系数投资。元生创投、北京智源研究院持续追投。

本轮融资完成后，星源智将重点投入三大方向：下一代具身大脑与世界模型的核心技术研发、产品规模化量产落地、顶尖人才引进与团队建设。

星源智从创立之初便选择 “软硬一体、端侧部署”的技术路径，“具身大小脑”协同架构中，“具身大脑”负责语言理解、环境感知、任务规划与长程推理，并且具备反思与重规划能力；“具身小脑”覆盖导航、操控等核心运动能力。这与国际头部公司PI、Figure AI的“快慢系统”相似，但星源智坚持全模型端侧部署，自研算力平台，摆脱云端依赖。

星源智正在推进一条面向真实物理世界的“具身交互世界模型”技术路径。不同于单纯依赖大规模视频生成模型去“生成未来画面”，星源智把关注点放在机器人真正需要理解的核心问题上：动作将如何改变世界。该模型通过学习“当前状态—动作—未来状态”之间的动态关系，在潜空间中捕捉运动物体、交互对象与关键状态变化，并将这一能力进一步用于动作生成、内部预演和动作修正。机器人不再只是被动识别环境、执行指令，而开始面向物理世界进行“行动前推演”——出手前，先在模型内部判断：如果这样做，世界会发生什么？

该“具身交互世界模型”的核心价值在于：让机器人从“看见世界”，走向“理解交互”；从“执行动作”，走向“预判后果”。在这一技术框架下，世界模型不再只是一个用于生成画面的预测模块，而是成为连接感知、决策与控制的关键中枢。它有望帮助机器人以更低的数据成本、更高的推理效率和更泛化的任务执行能力，进入复杂、开放、持续变化的真实物理环境。

据了解，北京智源研究院将持续深度支持星源智世界模型建设，双方将共同成立“具身交互世界模型实验室”，通过人才导入、资源互补、技术互补等方式，共同开发前沿的具身交互世界模型技术。