目前对于一款新能源汽车而言，智驾可以说是一个绕不开的功能了。甚至很多人将智驾行不行，作为其买车的最重要的选择之一。
所以我们看到，这几年这些大车企们，特别是新势力们，纷纷发力智驾，开始进行地区NOA的大规模普及。
前段时间，比亚迪更是搞出了城区NOA的兜底，可谓真的是信心十足。
当然，目前智驾方案也很多，有各种供应商在做，那么问题就来了，国内几家最典型的厂商，比亚迪、华为、小米、蔚来、小鹏、理想这6家，大家的智驾方案是自研的，还是“字研”？
自研大家都懂，就是自己研发嘛，至于“字研”指的不是自己研发，用的是别人的方案，然后说是自己的，就是“字研”。
首先说比亚迪，比亚迪的智驾有很多版，天眼之眼A\B\C版，C版是最基础的，以视觉方案为主。而B、A版，则有了激光雷达。
比亚迪早期和很多第三方厂商有合作的，比如百度、Momenta、华为等，但如今比亚迪的智驾全部自研了，并且比亚迪最近更是推出了自研的4nm智驾芯片玄玑A3，从硬件到软件，全栈自研，属于真正的自研，所以才这么有信心，敢于兜底。
再看华为，华为估计都不用说了，大家都懂的。
华为不是车企，但其ADS大家都知道的，硬件、软件全部是华为自研的，还搞出了896线激光雷达，再加上ADS，在国内是真正的头部厂商，买华系汽车，都能体验到的，比如五界三境、还有阿维塔等上，都是华为的智驾。
再看小米，小米的芯片目前还是用的英伟达Thor芯片，但算法是自己的是基于BEV 鸟瞰图 + Transformer 大模型，所以小米的智驾也是自研的，至于你硬要认为芯片必须是自己的才是自研，那当我没说。
最后看看蔚小理这三家。
这三家其实是差不多的，之前都采用的是英伟达的智驾芯片，但算法都是自己的。
但最近，这三家都开始自研自己的智驾芯片了，蔚来研发了神玑芯片，再基于BEV+Transformer 大模型架构，完全是自研。
小鹏研发了天玑芯片，算法同样是自研的，并且小鹏的最新的VLA2.0是非常强的，何小鹏认为只比特斯拉的差一些，在国内排第一，不过华为应该不太服。
理想自研了马赫100芯片，算法同样是自研的，所以理想目前的智驾当然也是自研的。
所以总体来看，不管是比亚迪，还是华为，小米，蔚小理，这些大厂们的智驾，都是自研。很少有使用第三方方案的。
当然，也不是说第三方方案就不行，只不过对于比亚迪，蔚小理，小米这样的大厂而言，对自己更信心，更愿意的还是自研，不想被别人卡脖子。
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