北京时间6月4日，比亚迪执行副总裁李柯在比亚迪官方投资者平台“比亚迪股东星球”的《有请》栏目的最新采访中，详细介绍了比亚迪自研人形机器人的情况。下面是关于比亚迪人形机器人的详细内容：
项目代号：尧舜禹。（解读：这三位是上古华夏部落联盟时代的领袖，中华文明早期奠基人）
立项时间：2022年，由第十五事业部+中央研究院正式立项研发。（2023年8月比亚迪在人形机器人赛道首笔投资落地，被投企业是智元机器人）
研发团队：规模超4000人，博士占比超30%；
研发模式：全栈自研，包括伺服电机、谐波/RV减速器、灵巧手、控制器等核心零部件自研绿＞80%，依托新能源汽车的三电技术、域控技术的复用，汽车与机器人零部件通用率超60%，刀片电池改机器人动力电源，车载伺服电机优化为关节电机等。自研零部件成本相较外购进口降幅最高60%。
软件自研：自研BYD RobotOS 1.0 机器人操作系统，移植智能驾驶域控算法，端到端控制时延＜50ms；自建工业场景垂类 AI 大模型，用于自主学习产线作业逻辑。
开放合作共建生态：除了自研，比亚迪与优必选、软通动力等企业合作研发，其工业移动机器人（AMR）也获得英伟达在芯片和仿真平台的技术支持。
目前进展：迭代到第七代量产原型机。下面是核心硬件参数：
身高：1.7m，双足行走时速 5.4km（1.5m/s），额定负重50kg，适配工厂重型搬运； 手部：4 指 16 自由度灵巧手、2000 +触觉单元，力控精度 0.01N，可抓取鸡蛋、精密零部件；重复定位精度0.05mm； 感知：激光雷达 + 双目视觉 + 6D 全身触觉感知，自主避障、产线复杂环境自适应； 实测效率：工厂标准化工序作业效率达到人工的80%；
落地进展和产能规划：
现有150台第七代样机在7x24小时在岗实测，计划在2026年内在比亚迪工厂部署2万台，优先替代流水线高强度重复性岗位。例如在比亚迪整车、动力电池产线等。
未来（2027-2028）计划落地全球4S门店，因为欧洲等海外门店招工难，单店计划标配4台人形机器人做车型导购、接待讲解等，并且拓展仓储、商超、商用服务场景。
未来机器人产品成熟，可以走进家庭，比亚迪可以依托汽车4S经销店网络，直接面向C端销售家用服务机器人。
量产进展：西安机器人产业园一期已投产，年产能达5万台。
不过，资本市场好像对此并不买单，比亚迪A股收跌1.46%、港股收跌1.55%。但，如果比亚迪获得人形机器人的估值，参考特斯拉，会有非常大的空间。
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