国家知识产权局信息显示，深圳市智慧海洋科技有限公司申请一项名为“基于运动状态补偿的水下测距方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN122151089A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本申请涉及一种基于运动状态补偿的水下测距方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：基于预先构建的应答器的运动状态方程和观测方程，确定应答器的位置信息，根据应答器的位置信息及基站的移动矢量，对应答器与基站的原始斜距进行补偿得到补偿后的斜距，提取声速梯度和信噪比参数，基于声速梯度和信噪比计算环境置信因子，分别利用深度差和垂直角计算应答器与基站的第一水平距离和第二水平距离，根据环境置信因子确定第一水平距离对应的第一权重与第二水平距离对应的第二权重，根据第一水平距离、第一权重、第二水平距离及第二权重，计算应答器与基站的目标水平距离。

天眼查资料显示，深圳市智慧海洋科技有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本297.5625万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市智慧海洋科技有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目68次，财产线索方面有商标信息11条，专利信息150条，此外企业还拥有行政许可13个。

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作者：情报员