国家知识产权局信息显示，中交三航局第三工程有限公司;平陆运河集团有限公司;广西大学;广西平陆运河建设有限公司申请一项名为“用于水域作业挖掘机的挖掘阻力计算方法、系统和存储介质”的专利，公开号CN122147946A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明公开了一种用于水域作业挖掘机的挖掘阻力计算方法、系统和存储介质，方法包括以下过程：将各机构调整至设定位置后固定并测定此时挖掘机各机构的初始几何参数；通过拖曳测试法测定作业水域的水力阻力系数，通过传感器获取各油缸的油压，铲斗油缸、斗杆、斗杆油缸和船体的转动角度，以及作业水域水流速度；基于以上参数实时计算各油缸和挖掘阻力的动态力臂长度，以及水作用力和其力臂；以铲斗与斗杆的铰接点为矩心，构建包含所有油缸作用力、水作用力及水流扰动补偿作用力的动态力矩平衡方程，实时求解挖掘阻力；本发明能准确反映水动力效应、水扰动以及几何参数动态变化，进而实现水域挖掘阻力准确测量。

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作者：情报员