国家知识产权局信息显示，北京字跳网络技术有限公司申请一项名为“三维结构与位姿的生成方法、装置、设备、介质及产品”的专利，公开号CN122156487A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，涉及计算机技术领域，公开了三维结构与位姿的生成方法、装置、设备、介质及产品。其中，该方法包括：获取第一图像以及第一图像的图像特征，以及获取第一三维结构表示和第一变换令牌；将图像特征、第一三维结构表示和第一变换令牌，注入至第三模型的特征交互模块，得到第一三维特征、第一二维特征和第一变换参数；利用第一变换参数，对齐第一三维特征和第一二维特征，生成三维结构和相机位姿。由此，实现了针对三维结构生成与相机位姿估计的联合优化，有利于提升相机位姿的估计准确度及三维结构的重建质量，使得三维结构在投影回原视角的第一图像时，能够与第一图像实现像素级的对齐，从而保证三维结构与第一图像对于第一对象的视觉表征一致性。

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作者：情报员