国家知识产权局信息显示，机械工业第六设计研究院有限公司申请一项名为“融合数字孪生的离散制造AGV调度系统与方法”的专利，公开号CN122155276A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明公开了一种融合数字孪生的离散制造AGV调度系统与方法，包括柔性作业数字孪生车间系统、作业任务调度智能体和AGV调度智能体；其将深度Q网络强化学习算法与高保真数字孪生车间仿真环境相结合，综合考虑生产作业任务排程，在数字孪生平台上基于车间真实布局、生产单元及工艺流程，为AGV建立运动学约束，实时提取任务状态、设备负载、AGV运行状态等多维特征，构建包含状态空间、动作空间与奖励函数的深度强化学习模型，在数字孪生环境中利用DQN算法进行多轮任务调度策略训练，通过虚拟推演评估调度方案，反馈优化策略参数，将最优调度方案映射至物理车间，解决了现有AGV调度算法中理论调度和实际应用不能同步、适应性不足的问题。

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作者：情报员