国家知识产权局信息显示，乐聚通研（北京）机器人技术有限公司申请一项名为“一种机器人运动重定向方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN122142994A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本发明公开了一种机器人运动重定向方法、装置、设备及介质。该方法包括：确定参考对象在第一标定姿态下的目标刚体位姿信息和机器人在第二标定姿态下的目标链节位姿信息；分别确定目标刚体位姿信息与目标链节位姿信息中每个目标匹配项的偏置标定信息；其中，偏置标定信息包括平移偏置标定信息和旋转偏置标定信息，根据目标对象的第一运动位姿信息和每个目标匹配项的偏置标定信息确定机器人的第二运动位姿信息；根据第二运动位姿信息确定机器人的目标关节配置信息，以基于目标关节配置信息控制机器人执行相应动作。本方案通过构造标定姿态对模仿对象刚体位姿与机器人链节位姿的匹配项偏置进行自动标定，能够提高标定效率、准确性与一致性。

天眼查资料显示，乐聚通研（北京）机器人技术有限公司，成立于2025年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，乐聚通研（北京）机器人技术有限公司专利信息6条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员