国家知识产权局信息显示,原力灵机(重庆)智能科技有限公司申请一项名为“一种接触式操作的控制方法、系统及机器人”的专利,公开号CN122143042A,申请日期为2026年4月。

专利摘要显示,本申请公开一种接触式操作的控制方法、系统及机器人,所述方法获取机器人执行接触式操作的视觉信息与第一触觉信息,并基于视觉信息预测第二触觉信息。再根据第一触觉信息和所述第二触觉信息确定残差触觉表征,残差触觉表征用于表示第二触觉信息中未表达的物理接触变化。再基于残差触觉表征生成即将执行的接触式操作,并由机器人执行即将执行的接触式操作。本申请通过残差触觉表征精确感知视觉无法捕捉的关键物理接触变化,并依据残差触觉表征动态优化操作策略,可提升接触式操作的精度与稳定性。

天眼查资料显示,原力灵机(重庆)智能科技有限公司,成立于2025年,位于重庆市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本173.0517万人民币。通过天眼查大数据分析,原力灵机(重庆)智能科技有限公司共对外投资了3家企业,财产线索方面有商标信息19条,专利信息2条,此外企业还拥有行政许可1个。

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作者:情报员